Table des Matières
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4.1.1 Emplacement des connecteurs
X15 Encoder 4
DIN19
1
1
DIN18
2
USB
DIN17
3
DIN16
4
DIN15
5
X8 DIN 12-19
DIN14
6
DIN13
7
DIN12
8
CREF2
9
Shield
10
DIN11
1
1
DIN10
2
DIN9
3
DIN8
4
DIN7
X9 DIN 4-11
5
DIN6
6
DIN5
7
DIN4
8
CREF1
9
Shield
10
DIN3
1
1
Shield
2
CREF0
3
DIN2
4
X10 DIN 0-3
Shield
5
CREF0
(interrupteurs
6
DIN1
7
rapides)
Shield
8
CREF0
9
DIN0
10
DOUT0
1
1
DOUT1
2
DOUT2
3
DOUT3
4
DOUT4
X11 DOUT 0-7
5
DOUT5
6
DOUT6
7
DOUT7
8
USR V+
9
USR GND
10
AIN0+
1
1
AIN0-
2
AGND
3
AIN1+
4
X12 AIN 0-1
AIN1-
5
Shield
et relais
6
REL COM
7
REL NC
8
REL NO
9
REL COM
10
DEMAND0
1
2
AGND
2
Shield
3
DEMAND1
4
AGND
5
X13 AOUT 0-3
Shield
6
DEMAND2
(Commandes)
7
AGND
8
Shield
9
DEMAND3
10
AGND
11
Shield
12
Le couple de serrage des borniers est de 0,25 N.m (2,25 lbf-in).
Utilisez uniquement des fils en cuivre (Cu) 60/75 ou 75 °C.
(NC) = Non connecté
4-2 Entrée/sortie
X14 Encoder 3
4
4
5
7
Série
X1 +24 V en entrée
NSB002-501 / NSB002-502
6
CAN
4
X7 Encoder 2
4
X6 Encoder 1
4
X5 Encoder 0
1
X4 DOUT 8-11
2
X3 STEP 2-3
2
X2 STEP 0-1
3
CREF2
10
CREF1
9
CREF0
8
DOUT11
7
USR GND
6
USR V+
5
Pour les
USR V+
4
modèles
DOUT10
3
DOUT9
NSB203-50x
2
DOUT8
1
Shield
Shield
12
DIR3+
DIR3
11
DIR3-
+5V out
10
STEP3+
STEP3
9
STEP3-
(NC)
8
DGND
DGND
7
Shield
Shield
6
DIR2+
DIR2
5
DIR2-
+5V out
4
STEP2+
STEP2
3
STEP2-
(NC)
2
DGND
DGND
1
Shield
Shield
12
DIR1
DIR1+
11
+5V out
DIR1-
10
STEP1
STEP1+
9
(NC)
STEP1-
8
DGND
DGND
7
Shield
Shield
6
DIR0
DIR0+
5
+5V out
DIR0-
4
STEP0
STEP0+
3
(NC)
STEP0-
2
DGND
DGND
1
+24 V
2
0 V
1
Connecteurs d'accouplement requis
Sauro CTF10008
1
Sauro CTF12008
2
Sauro CTF02008
3
Fiche type D 9 broches (mâle)
4
Prise type D 9 broches (femelle)
5
Fiche RJ45
6
Fiche type B USB
7
MN1957WFR
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