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5. Pour reprendre les tests de commandes négatives (arrière), tapez :
TORQUE(0)=-5
6. Cette valeur devrait engendrer la production d'une commande de -5 % de la sortie
maximum (-0,5 V) à la sortie DEMAND0. Dans la fenêtre Spy, Velocity (Vitesse) doit
indiquer une valeur négative.
7. Pour supprimer la commande et arrêter le test,
tapez :
STOP(0)
La commande produite à la sortie DEMAND0
doit ainsi passer à 0 V.
Si vous devez faire tourner le moteur dans la direction opposée pour une commande
positive, les mots clés DACMODE et ENCODERMODE doivent être utilisés. Le mot clé DACMODE
est utilisé pour inverser la tension de sortie de la commande. Le mot clé ENCODERMODE doit
ensuite être également utilisé pour inverser le signal de retour entrant, afin de correspondre
avec la sortie de commande inversée. Notez que si le mot clé ENCODERMODE a déjà été
utilisé pour compenser un nombre de codeurs inversé (comme indiqué à l'étape 4. ci-
dessus), il faudra restaurer son paramètre d'origine pour le faire correspondre à la sortie de
commande inversée définie à l'aide du mot clé DACMODE. Pour des détails sur chaque mot
clé, reportez-vous au fichier d'aide de Mint.
5-16 Mode d'emploi
MN1957WFR
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