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4.2.2 Sorties analogiques
Les quatre sorties analogiques sont disponibles sur le connecteur X13, comme indiqué à la
section 4.1.1.
Quatre sorties analogiques bipolaires indépendantes.
Plage de sortie : ±10 V c.c. (±0,1 %).
Résolution : 12 bits.
Courant de sortie : 2,5 mA maximum, par sortie.
Fréquence de rafraîchissement : 10 10 kHz maximum (réglable à l'aide du mot clé
LOOPTIME ; réglage usine par défaut : 1 kHz).
Mint et la Mint Motion Library utilisent les sorties analogiques Demand0 à Demand3 pour
commander des amplificateurs de variateur. Les sorties de commande 0 à 3 sont utilisées
par les axes configurés en tant qu'axe de servomoteur (voir section 5.4.1). Une sortie de
demande pourra être utilisée comme sortie analogique polyvalente si elle n'est pas affectée
à un axe de servomoteur - voir le mot clé DAC dans le fichier d'aide de Mint.
Les sorties analogiques pourront servir à entraîner des charges de 4 kΩ ou plus. Un câble
blindé à paires torsadées doit être utilisé. La connexion blindée doit être effectuée à une
seule extrémité.
NextMove ESB-2
MN1957WFR
Demande
±100%
Figure 5: Sortie analogique, Demand0 illustrée
+15 V
-
TL084
+
-15 V
X13
Demand0
1
AGND
2
Entrée/sortie 4-5
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