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5.8.2 Réglage de KPROP
Le terme KPROP peut servir à réduire l'erreur de suivi. Sa valeur sera généralement bien
inférieure à celle utilisée pour un système équivalent commandé par le courant. Une valeur
fractionnaire (0,1 par exemple) sera probablement une bonne valeur de départ qui peut
ensuite être progressivement augmentée.
1. Entrez 0,1 comme valeur de départ dans le
champ KPROP.
2. Cliquez sur Go (Aller).
Le NextMove ESB-2 effectue le mouvement et le moteur tourne. Dès que le mouvement est
terminé, Mint WorkBench télécharge les données capturées à partir du NextMove ESB-2.
Les données s'affichent ensuite dans la fenêtre Capture sous la forme d'un graphe.
Remarque : Le graphe que vous verrez ne sera pas exactement le même que celui
3. En cochant les cases situées sous le
graphe, sélectionnez les tracés Measured
position (Position mesurée) et Demand
position (Position demandée).
MN1957WFR
illustré ici ! Rappelez-vous que chaque moteur produit une réponse
différente.
ON - Axe 0 : Position demandée (uu)
ON - Axe 0 : Position mesurée (uu)
Mode d'emploi 5-29
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