Introduction; Fonctions Du Nextmove Esb-2 - ABB NextMove ESB-2 Manuel D'utilisation

2.1 Fonctions du NextMove ESB-2

Le NextMove ESB-2 est un contrôleur multi-axe haute performance pour servomoteurs et
moteurs pas à pas.
Le NextMove ESB-2 contient le langage de commande de mouvement Mint. Mint est une
forme structurée du langage de base, conçue sur mesure pour les applications de
commande du mouvement des servomoteurs et moteurs pas à pas. Ce langage permet une
mise en route très rapide avec des programmes simples de commande du mouvement. En
outre, Mint comprend un large éventail de commandes puissantes pour des applications
complexes.
Les fonctions standard comprennent :
Commande de 4 axes de moteur pas à pas et de 3 ou 4 axes de servomoteur (selon le

modèle).
Entrée de codeur supplémentaire pour des applications de maître et de suiveur.

Un large éventail de types de mouvement, y compris les déplacements point à point, les

cames et engrenages commandés par logiciel.
20 entrées TOR polyvalentes, configurables par le logiciel pour un déclenchement par

front d'impulsion ou niveau.
12 sorties TOR polyvalentes.

2 entrées analogiques différentielles, résolution 12 bits

4 sorties analogiques monofilaires, résolution 12 bits

Port série USB 1.1 (compatible USB 2.0 et USB 3.0).

Protocole CANopen pour la communication avec les contrôleurs Mint et d'autres

périphériques tiers CANopen.
MN1957WFR

Introduction

2 Introduction
Introduction 2-1
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