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4.4.2 Sorties de commande de moteur pas à pas - modèles
NSB203... / NSB205...
Les sorties de commande de moteur pas à pas sont disponibles sur les connecteurs X2 et
X3, comme indiqué à la section 4.1.1. Il existe quatre jeux de sorties de commande de
moteur pas à pas, qui fonctionnent dans la plage de 0 Hz à 500 kHz. Chaque signal de pas
(impulsion) et de direction issu du NextMove ESB-2 est entraîné par un périphérique de
sortie Darlington à collecteur ouvert ULN2803. Le mot clé STEPPERDELAY permet
l'introduction d'un retard de 0 à 4,25 µs entre les changements d'état des sorties de pas et
de direction. Le mot clé FREQ peut servir à commander directement la fréquence de sortie,
entre 60 Hz et 500 kHz – voir le fichier d'aide de Mint.
Les pilotes ULN2803 sont sensibles à l'électrostatique. Prenez les précautions
!
appropriées contre les décharges électrostatiques lorsque vous manipulez le
NextMove ESB-2. Une alimentation de 5 V, 600 mA est fournie aux connecteurs
ATTENTION
X2 et X3 pour l'alimentation des circuits externes, comme illustré à la Figure 19.
La même alimentation de 5 V est également présente aux connecteurs X5, X6,
X7, X14 et X15 pour alimenter les codeurs. Assurez-vous que la commande de courant totale
combinée de toutes les sorties 5 V ne dépasse pas 1,8 A. Il est généralement nécessaire de
connecter une résistance de polarisation de 470 Ω entre la sortie et l'alimentation 5 V (broche
4), surtout dans les cas où un bruit affecte une sortie de pas ou de direction.
NextMove ESB-2
+5 V
Sortie
74AHCT244
de pas
GND
Sortie
74AHCT244
de
direction
GND
Activer
Figure 19: NSB203... / NSB205... seulement : Branchements sur un variateur de moteur pas à
MN1957WFR
+5 V
ULN2803
Step0
ULN2803
DIR0
DGND
+5V
REL COM
REL NC
pas typique (ABB série DSMS, par ex.)
Entrées opto-isolées de variateur de moteur pas à pas
X2
Référence
d'optocoupleur
4
Entrée
d'horloge
de pas
3
Entrée de
direction
CW/CCW
5
1
X12
7
Entrée
d'activation
8
Entrée/sortie 4-15
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