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4.3.2 Sorties TOR
Les sorties TOR sont disponibles sur les connecteurs X4 et X11, comme indiqué à la
section 4.1.1. Une sortie TOR peut être configurée dans Mint à titre de sortie polyvalente, de
sortie d'activation de variateur ou de sortie d'erreur globale. Les sorties peuvent être
partagées entre les axes et configurées en utilisant Mint WorkBench (ou le mot clé
OUTPUTACTIVELEVEL) pour permettre la détermination de leur niveau actif.
4.3.2.1 DOUT0 - DOUT7
Une alimentation externe (24 V c.c., généralement) permet d'alimenter les périphériques de
sortie UDN2987, comme indiqué à la figure 16. Lorsqu'une sortie est activée, le courant
provient de l'alimentation de l'utilisateur.
Au total, 500 mA peuvent être fournis par DOUT0 à DOUT7, soit en moyenne 62,5 mA
par sortie lorsque toutes les sorties sont activées (cycle de fonctionnement 100 %,
alimentation 24 V).
Une sortie individuelle peut fournir un courant continu maximum de 350 mA, mais si
d'autres sorties sont utilisées, le courant total ne doit pas dépasser 500 mA.
La dissipation de puissance maximum autorisée pour le pilote UDN2987 est de 1,5 W. Si
cette valeur est dépassée, le pilote pourrait s'arrêter. Pour le réinitialiser, le
NextMove ESB-2 doit être mis hors tension/sous tension.
Si une sortie permet d'entraîner une charge inductive telle qu'un relais, une diode aux
valeurs nominales adaptées devra être installée à travers la bobine du relais, en respectant
la polarité correcte. L'utilisation d'un câble blindé est recommandée.
NextMove ESB-2
+5 V
470R
Mint
OUTX(0)
4-12 Entrée/sortie
TLP281
Figure 16: Sorties TOR (DOUT0-7) - DOUT0 illustrée
Régulateur
de tension
UDN2987
X11
Alimentation de
l'utilisateur 24 V
USR V+
9
DOUT0
1
Charge de sortie
Alimentation de
l'utilisateur GND
USR GND
10
MN1957WFR
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