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4.3 E/S TOR
Le NextMove ESB-2 propose :
20 entrées TOR polyvalentes
12 sorties TOR polyvalentes.
4.3.1 Entrées TOR
Des entrées TOR sont disponibles sur les connecteurs X8, X9 et X10, comme indiqué à la
section 4.1.1.
Les entrées TOR sont organisées en trois groupes, chacun avec son propre neutre. Ainsi,
chaque groupe peut être configuré indépendamment pour un fonctionnement « actif haut »
ou « actif bas ».
Les entrées TOR polyvalentes DIN0 à DIN19 peuvent être partagées entre les axes et sont
programmables dans Mint (à l'aide de divers mots clés commençant par les lettres INPUT... )
pour déterminer leur niveau actif et si elles doivent être déclenchées par front d'impulsion.
L'état des entrées individuelles peut être lu directement à l'aide du mot clé INX. Reportez-
vous au fichier d'aide de Mint.
Une entrée TOR polyvalente peut être assignée à une fonction polyvalente comme une
entrée de position de départ, de fin de course, d'arrêt ou d'erreur. Reportez-vous aux mots
clés
HOMEINPUT,
ERRORINPUT dans le fichier d'aide de Mint.
4.3.1.1 DIN0 - DIN3
Les entrées TOR DIN0 à DIN3 peuvent être assignées à titre d'interrupteurs rapides. Elles
sont utilisées en guise de loquets de position à grande vitesse, qui permettent la capture de
n'importe quelle combinaison d'axes par le matériel. Le temps de latence entre le
déclenchement des entrées et la capture est de 1 µs. Des mots clés Mint spécifiques
(commençant par les lettres FAST...) permettent l'exécution de fonctions spécifiques suite à
l'activation des entrées de position rapides. Pour des détails, reportez-vous au fichier d'aide
de Mint. Les entrées TOR DIN0 à DIN3 utilisent CREF0 comme neutre.
NextMove ESB-2
X10
DIN3
1
Shield
2
CREF0
3
Figure 8: Entrée TOR d'interrupteur rapide - DIN3 illustrée
Remarque : Les entrées rapides étant particulièrement sensibles au bruit, elles doivent
MN1957WFR
LIMITFORWARDINPUT,
100R
3k3
4n7
utiliser un câble blindé à paires torsadées. Ne branchez pas de
contacteurs, relais ou autres sources dont le signal est capable de rebondir
directement sur les entrées rapides. Ce phénomène pourrait causer des
déclenchements multiples indésirables.
LIMITREVERSEINPUT,
V c.c.
TLP115A
DGND
et
STOPINPUT
Mint
Entrée/sortie 4-7
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