Table des Matières
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8. En cochant les cases situées sous le
graphe, sélectionnez les tracés voulus, par
exemple Demand position (Position de
demande) et Measured position (Position
mesurée).
5.7.2 Réponse sous-amortie
Si le graphe indique que la réponse est sous-amortie (elle dépasse la demande, comme
indiqué à la figure 35), la valeur de KDERIV devra être augmentée pour amortir davantage le
mouvement. Si le dépassement est excessif ou si une oscillation s'est produite, il vous
faudra peut-être réduire la valeur de KPROP.
5-22 Mode d'emploi
Position mesurée
Position demandée
Figure 35: Réponse sous-amortie
ON - Axe 0 : Vitesse mesurée (uu/s)
ON - Axe 0 : Vitesse demandée (uu/s)
MN1957WFR
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