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Il est recommandé de toujours désactiver (OFF) les axes inutilisés, dans la mesure où les
axes disposeront ainsi d'un temps de traitement supérieur. Un axe indiquant Virtual (Virtuel)
signifie qu'il peut être utilisé pour simuler le mouvement dans le contrôleur, mais n'utilise
aucune sortie physique (canal de matériel).
Pour des détails sur les mots clés CONFIG et AXISCHANNEL, reportez-vous au fichier d'aide
de Mint.
5.4.2 Sélection d'une échelle
Mint définit tous les mots clés de mouvement liés au régime et à la position en termes de
quadratures de codeur dénombrées (pour servomoteurs). Le nombre de quadratures est
divisé par le SCALEFACTOR, vous permettant d'utiliser les unités les mieux adaptées à votre
application. L'unité utilisée en définissant une valeur d'échelle porte le nom d'unité utilisateur
(uu).
Considérez l'utilisation d'un moteur doté d'un codeur 1 000 lignes. Il permettra le
dénombrement de 4 000 quadratures par tour. Si un SCALEFACTOR n'est pas défini, une
commande Mint impliquant la distance, la vitesse ou l'accélération pourra être nécessaire
afin de permettre l'utilisation d'un nombre élevé indiquant un mouvement significatif. Par
exemple MOVER(0)=16000 (Move Relative) tournerait le moteur de 16 000 quadratures –
soit 4 tours seulement. En définissant un facteur SCALEFACTOR de 4 000, l'unité utilisateur
devient le tour. La commande MOVER(0)=4 plus compréhensible pourrait désormais être
utilisée pour donner 4 tours au moteur.
Dans les applications impliquant un mouvement linéaire, une valeur appropriée pour
SCALEFACTOR permettrait aux commandes d'exprimer des valeurs en distance linéaire
(pouces, pieds ou millimètres, par exemple).
1. Dans la boîte à outils, cliquez sur l'icône
Parameters (Paramètres).
2. Cliquez sur l'onglet Scale (Échelle).
3. Cliquez sur la liste déroulante Axis (Axe) pour
sélectionner l'axe.
Chaque axe peut utiliser une échelle différente au
besoin.
5-10 Mode d'emploi
MN1957WFR
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