Table Des Matières - ABB NextMove ESB-2 Manuel D'utilisation

1 Informations générales
2 Introduction
2.1 Fonctions du NextMove ESB-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.2 Réception et inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.2.1
2.3 Unités de mesure et abréviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
3 Installation de base
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.1.1
3.1.2
3.1.3
4 Entrée/sortie
4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.1.1
4.2 E/S analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.2.1
4.2.2
4.3 E/S TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
4.3.1
4.3.2
4.4 Autres E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
4.4.1
4.4.2
4.4.3
4.4.4
4.4.5
4.4.6
4.4.7
4.4.8
4.4.9
4.5 CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
4.5.1
4.5.2
4.5.3
4.5.4
4.6 Résumé des branchements - câblage système minimum . . . . . . 4-30
MN1957WFR

Table des matières

Table des matières
Identification du numéro de référence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Exigences liées à l'emplacement d'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Fixation du NextMove ESB-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Autres exigences liées à l'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Emplacement des connecteurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Entrées analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Sorties analogiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Entrées TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Sorties TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
Sorties de commande de moteur pas à pas - modèles
NSB202... / NSB204... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
Sorties de commande de moteur pas à pas - modèles
NSB203... / NSB205... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
Entrées de codeur 0 à 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
Connecteurs de relais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
Port USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
Port série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20
Utilisation du port RS232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20
Multipoint utilisant RS485 / RS422 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
Branchement des panneaux de commande Baldor HMI série . . . . . . . . . . 4-23
Connecteur CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
Câblage CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
CANopen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
Baldor CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28
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