être copiés ou reproduits, en tout ou partie et sous quelque forme que ce soit, sans l’autorisation écrite d’ABB. ABB ne fait aucune déclaration et ne donne aucune garantie quant au contenu de ce manuel et décline tout particulièrement toute garantie tacite d’adaptation à un but particulier. Les informations figurant dans ce document sont sujettes à...
Consignes de sécurité Seul un personnel qualifié doit se charger du démarrage, de la programmation et du dépannage de cet équipement. Cet équipement pourra être branché sur d’autres machines qui possèdent des composants rotatifs ou entraînés par celui-ci. Son utilisation impropre peut causer des blessures graves, voire mortelles.
Le NextMove ESB-2 est un contrôleur multi-axe haute performance pour servomoteurs et moteurs pas à pas. Le NextMove ESB-2 contient le langage de commande de mouvement Mint. Mint est une forme structurée du langage de base, conçue sur mesure pour les applications de commande du mouvement des servomoteurs et moteurs pas à...
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Ce manuel vous expliquera l’installation du NextMove ESB-2. Lisez ses chapitres dans l’ordre. Le chapitre Installation de base décrit l’installation mécanique du NextMove ESB-2. Les chapitres suivants exigent de plus grandes connaissances sur les exigences d’entrée/ sortie de bas niveau de l’installation et une bonne compréhension de l’installation du logiciel de l’ordinateur.
Le numéro de référence est décrit à la section suivante. 4. Inspectez l’état extérieur du NextMove ESB-2 pour vous assurer qu’il n’a pas été abîmé en cours de transport et signalez tout dommage au transporteur qui l’a livré.
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Une description des numéros de référence apparaît au tableau suivant : N° de Description Port Type de référence série sorties de moteur pas à pas NSB202-501 3 axes de servomoteur, 4 axes de moteur pas à pas, RS232 2 entrées de codeur supplémentaires Différentielle NSB202-502 3 axes de servomoteur, 4 axes de moteur pas à...
2.3 Unités de mesure et abréviations Les unités de mesure et abréviations suivantes apparaissent dans ce manuel : V ....Volt (également V c.a. et V c.c.) W .
Le fonctionnement sûr de cet équipement dépend de son utilisation dans un cadre approprié. Gardez les points suivants à l’esprit : Le NextMove ESB-2 a été conçu pour une installation en intérieur, à un endroit où il sera fixé de manière permanente.
D = 6,5 mm Figure 1: Dimensions de l’appareil Il doit y avoir un dégagement minimum de 20 mm (0,8 in) entre le NextMove ESB-2 et les équipements voisins pour permettre un refroidissement suffisant par convection naturelle. Rappelez-vous de laisser un espace supplémentaire sur le pourtour pour les connecteurs et le câblage associé.
Il est recommandé de fournir une alimentation séparée de 24 V pour le NextMove ESB-2, avec un fusible de 4 A maximum. Si vous prévoyez d’utiliser des sorties TOR, une alimentation sera requise pour les piloter – voir la section 4.3.2.
4 Entrée/sortie 4.1 Introduction Ce chapitre décrit les capacités d’entrée/sortie du NextMove ESB-2. Les conventions suivantes seront utilisées pour désigner les entrées et les sorties : E/S ... . . Entrée/sortie DIN .
4.2 E/S analogique Le NextMove ESB-2 propose : Deux entrées analogiques de résolution 12 bits. Quatre sorties analogiques de résolution 12 bits. 4.2.1 Entrées analogiques Les entrées analogiques sont disponibles sur le connecteur X12, broches 1 et 2 (AIN0) et broches 4 et 5 (AIN1).
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X1 2 X 12 AIN0+ AIN0+ AIN0 AIN0- AIN0 (ADC.0) (ADC.0) Connecteur différentiel Connecteur monofilaire Figure 3: Câblage de l’entrée analogique AIN0 +24 V c.c. 1,5 kΩ, 0,25 W X1 2 1 kΩ, 0,25 W potentiomètre AIN0 (ADC.0) Figure 4: Circuit d’entrée typique fournissant une entrée de 0-10 V (approx.) à partir d’une alimentation 24 V 4-4 Entrée/sortie MN1957WFR...
à un axe de servomoteur - voir le mot clé DAC dans le fichier d’aide de Mint. Les sorties analogiques pourront servir à entraîner des charges de 4 kΩ ou plus. Un câble blindé à paires torsadées doit être utilisé. La connexion blindée doit être effectuée à une seule extrémité. NextMove ESB-2 +15 V Demande ±100%...
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±10 V c.c. AGND AIN0- Shield Connectez le blindage global à une seule extrémité Figure 6: Sortie analogique – branchement typique sur un ABB MicroFlex NextMove ESB-2 FlexDrive /amplificateur de variateur Demand0 AIN0+ Amplificateur de variateur, entrée de demande ±10 V c.c.
4.3 E/S TOR Le NextMove ESB-2 propose : 20 entrées TOR polyvalentes 12 sorties TOR polyvalentes. 4.3.1 Entrées TOR Des entrées TOR sont disponibles sur les connecteurs X8, X9 et X10, comme indiqué à la section 4.1.1. Les entrées TOR sont organisées en trois groupes, chacun avec son propre neutre. Ainsi, chaque groupe peut être configuré...
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Les entrées TOR DIN4 à DIN11 ont des caractéristiques techniques identiques : Entrées TOR opto-isolées Fréquence d’échantillonnage : 1 kHz Les entrées TOR DIN4 à DIN11 utilisent CREF1 comme neutre. NextMove ESB-2 V c.c. 100R Mint DIN11 INX.11...
4.3.1.4 Entrées de codeur auxiliaires - DIN17 (STEP), DIN18 (DIR), DIN19 (Z) Les entrées DIN17 à DIN19 peuvent également servir d’entrée de codeur auxiliaire. DIN17 accepte des signaux de pas (impulsions) et DIN18 accepte les signaux de direction, ce qui permet à...
Alimentation NextMove ESB-2 Sortie d’équipement/MicroFlex de l’utilisateur 24 V Status+ Status- DIN4 NEC PS2562L-1 CREF1 Alimentation TLP280 de l’utilisateur Figure 14: Entrée TOR – branchements typiques à partir d’un ABB MicroFlex 4-10 Entrée/sortie MN1957WFR...
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Alimentation NextMove ESB-2 Sortie d’équipement/FlexDrive de l’utilisateur 24 V USR V+ DOUT0 DIN4 NEC PS2562L-1 CREF1 Alimentation TLP280 de l’utilisateur Figure 15: Entrée TOR – branchements typiques à partir d’un Baldor FlexDrive Flex+Drive ou MintDrive MN1957WFR Entrée/sortie 4-11...
cette valeur est dépassée, le pilote pourrait s’arrêter. Pour le réinitialiser, le NextMove ESB-2 doit être mis hors tension/sous tension. Si une sortie permet d’entraîner une charge inductive telle qu’un relais, une diode aux valeurs nominales adaptées devra être installée à travers la bobine du relais, en respectant la polarité...
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500 mA. La dissipation de puissance maximum autorisée pour le pilote UDN2987 est de 1,5 W. Si cette valeur est dépassée, le pilote s’arrête. Pour le réinitialiser, le NextMove ESB-2 doit être mis hors tension/sous tension. MN1957WFR...
à pas, qui fonctionnent dans la plage de 0 Hz à 500 kHz. Chaque signal de pas (impulsion) et de direction issu du NextMove ESB-2 est entraîné par des pilotes de ligne DS26LS31, fournissant des sorties différentielles RS422. Il est recommandé d’utiliser des câbles blindés séparés pour les sorties de pas.
à pas, qui fonctionnent dans la plage de 0 Hz à 500 kHz. Chaque signal de pas (impulsion) et de direction issu du NextMove ESB-2 est entraîné par un périphérique de sortie Darlington à collecteur ouvert ULN2803. Le mot clé STEPPERDELAY permet l’introduction d’un retard de 0 à...
Complément de signal de canal d’index 9 +5 V en sortie Alimentation du codeur Cinq codeurs incrémentiels pourront être connectés au NextMove ESB-2, chacun avec des entrées de voie A, B et Z complémentaires. Chaque voie d’entrée utilise un récepteur de ligne différentiel MAX3095 avec des résistances de polarisation à...
4.4.3.1 Fréquence d’entrée de codeur La fréquence d’entrée de codeur maximum est fonction de la longueur des câbles de codeur. La fréquence maximum théorique est de 10 millions de quadratures dénombrées par seconde. Ceci équivaut à une fréquence maximum de 2,5 MHz pour les signaux A et B. Toutefois, l’effet de la longueur du câble est indiquée au tableau 1: Fréquence des Longueur de câble maximum...
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MicroFlex NextMove ESB-2 FlexDrive V c.c. Flex+Drive MintDrive 10 k sortie de codeur Branchement CHA+ CHA+ sur UC 120R MAX3095 CHA- CHA- Paire torsadée V c.c. 10 k Branchement CHB+ sur UC CHB+ 120R MAX3095 CHB- CHB- Paire torsadée V c.c.
Les connecteurs de relais sont disponibles sur le connecteur X12, comme indiqué à la section 4.1.1. Les sorties de relais sont isolées de tous les circuits internes du NextMove ESB-2. En cours de fonctionnement normal, quand il n’y a pas d’erreur, le relais est activé et REL COM est connecté...
9 DGND (NC) Le NextMove ESB-2 est disponible avec un port série RS232 ou RS485 (voir section 2.2.1). Le port est doté d’une protection contre les décharges électrostatiques conformément à la norme IEC 1000-4-2 (15 kV). Quand le NextMove ESB-2 est connecté à Mint WorkBench, l’option Options du menu Tools (Outils) peut être utilisée pour configurer le port série.
RTS et CTS, ces dernières doivent également être connectées. Les broches 4 et 6 sont reliées sur le NextMove ESB-2. La longueur de câble maximum recommandée est de 3 m (10 ft) à 57,6 Kbauds (taux de préréglage usine). Avec des vitesses de transmission inférieures, des longueurs de câble plus importantes peuvent être utilisées, jusqu’à...
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Pour chaque réseau d’émission/réception (TX/RX), une résistance d’extrémité doit être présente sur la connexion RX finale, mais les périphériques intermédiaires ne doivent pas être dotés de résistances d’extrémité. Il existe une exception à cette règle lorsque des répéteurs sont utilisés qui pourraient renfermer à juste titre des résistances d’extrémité. Les résistances d’extrémité...
Les panels IHM Baldor série utilisent un connecteur mâle type D 15 broches (libellé PLC PORT), mais le connecteur série du NextMove ESB-2 utilise un connecteur mâle type D 9 broches. Le NextMove ESB-2 pourra être connecté tel qu’illustré à la Figure 25:...
Outre la prise en charge de CANopen, Baldor a développé un protocole propriétaire qu’il a baptisé Baldor CAN. Les deux protocoles sont pris en charge par le NextMove ESB-2, mais pas simultanément. Ceci s’explique par le fait que le NextMove ESB-2 n’a qu’un seul canal matériel CAN.
Les connexions 0 V de tous les noeuds du réseau doivent être reliées ensemble via le câblage CAN. Ceci permet de s’assurer que les signaux CAN transmis par le NextMove ESB-2 ou les périphériques CAN soient dans la plage de mode commun du circuit de réception d’autres nœuds présents sur le réseau. MN1957WFR...
Mint et les paramètres de mot clé. 4.5.3.1 Opto-isolateurs CAN et alimentation Le canal CAN du NextMove ESB-2 est opto-isolé ; une tension dans la plage 12-24 V doit donc être appliquée à la broche 5 du connecteur CAN. À partir de cette alimentation, un régulateur de tension interne fournit les 5 V à...
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Les câbles CAN fournis par ABB sont de « catégorie 5 », avec un courant nominal maximum de 1 A ; le nombre maximum d’appareils NextMove ESB-2 pouvant être utilisés sur un même réseau est donc limité à dix. En raison du retard de propagation des opto-isolateurs, la vitesse de transmission de 1 Mbit/s pourrait être impossible à...
Figure 29: Branchements du panneau de commande Baldor CAN La voie CAN du NextMove ESB-2 est opto-isolé ; une tension dans la plage 12-24 V doit donc être appliquée à la broche 5 du connecteur CAN. À partir de cette alimentation, un régulateur de tension interne fournit les 5 V requis pour le circuit isolé...
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Jusqu’à 63 nœuds E/S Baldor (incluant 4 panneaux de commande au maximum) peuvent être ajoutés au réseau par le NextMove ESB-2 à l’aide du mot clé Mint NODETYPE. N’importe quel événement concernant le réseau ou un nœud peut alors être surveillé à l’aide de l’événement Mint BUS2.
4.6 Résumé des branchements - câblage système minimum Pour vous guider, la Figure 30 montre un exemple de câblage minimum typique requis pour permettre le fonctionnement conjoint d’un NextMove ESB-2 et d’un variateur monoaxe. Les détails des broches de connecteur apparaissent au Tableau 2.
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Branchement sur NextMove ESB-2 Broche Nom du Fonction amplificateur connecteur signal (Remarque : les branchements pourront être libellés différemment) Terre de l’alimentation de commande +24 V Entrée +24 V d’alimentation de commande Encoder0 Entrée de retour Encoder0 Encoder output REL NO...
CD OPT-SW-001 ; vous pouvez également les télécharger sur www.abbmotion.com. 5.1.1 Branchement du NextMove ESB-2 sur le PC Le NextMove ESB-2 peut être branché sur le PC via le port RS232 ou RS485 (selon le modèle), ou le port USB (tous les modèles).
Gestionnaire de périphériques Windows. Le NextMove ESB-2 est désormais prêt à être configuré à l’aide de Mint WorkBench. Remarque : Si le NextMove ESB-2 est ensuite branché sur un autre port USB de l’ordinateur hôte, Windows pourra signaler la détection de nouveau matériel.
« Courroie 1, Contrôleur Emballage », par exemple. Pour les variateurs qui sont contrôlés par un autre produit, tel que le NextMove ESB-2, vous pouvez les faire glisser directement sur l’icône du NextMove ESB-2, pour créer une représentation visible de la machine. Vous pouvez ajouter un texte de description du système et des fichiers associés et enregistrer...
Host (Hôte) est sélectionné. Dans le panneau d’information, cliquez sur Scan (Analyser). 3. Une fois la recherche terminée, cliquez une fois sur « NextMove ESB-2 » dans le panneau Contrôleur pour le sélectionner, puis faites un double clic pour ouvrir une instance de Mint WorkBench. Le NextMove ESB-2 sera déjà...
5.3 Mint WorkBench Mint WorkBench est une application complète utilisée pour programmer et commander le NextMove ESB-2. La fenêtre principale WorkBench contient une barre de menus, la boîte à outils et d’autres barres d’outils. De nombreuses fonctions sont accessibles à partir de menus ou d’un clic sur un bouton –...
5.3.1 Fichier d’aide Mint WorkBench comprend un fichier d’aide complet qui renferme des informations sur chaque mot clé Mint et sur l’utilisation de Mint WorkBench, de même que des rubriques d’aide sur la commande du mouvement. Le fichier d’aide peut s’afficher à tout moment en appuyant sur F1.
5.3.2 Démarrage de Mint WorkBench Remarque : Si vous avez déjà utilisé le MMC pour installer le firmware et lancé une instance de Mint WorkBench, passez directement à la section 5.4 pour continuer la configuration. 1. Dans le menu Démarrer de Windows, sélectionnez Programmes, Mint WorkBench, Mint WorkBench.
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PC sur lequel le NextMove ESB-2 est branché. (En cas de doute sur le port série du PC sur lequel le NextMove ESB-2 est branché, sélectionnez Scan all serial ports (Analyser tous les ports série). Pendant la détection, une boîte de dialogue pourra s’afficher pour vous indiquer la détection d’un nouveau...
5.4 Configuration d’un axe Le NextMove ESB-2 est capable de commander 4 axes de moteur pas à pas et 4 axes de servomoteur. Cette section décrit comment configurer ces deux types d’axe. 5.4.1 Sélection du type d’axe Un axe peut être configuré comme un axe de servomoteur ou un axe de moteur pas à pas.
Il est recommandé de toujours désactiver (OFF) les axes inutilisés, dans la mesure où les axes disposeront ainsi d’un temps de traitement supérieur. Un axe indiquant Virtual (Virtuel) signifie qu’il peut être utilisé pour simuler le mouvement dans le contrôleur, mais n’utilise aucune sortie physique (canal de matériel).
échelle ou la mise hors tension. 5.4.3 Définition de la sortie d’activation du variateur La sortie d’activation du variateur permet au NextMove ESB-2 de désactiver le variateur en cas d’erreur. Chaque axe peut être configuré avec sa propre sortie d’activation de variateur, ou partager une sortie avec d’autres axes.
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Pour que plusieurs axes utilisent la sortie d’activation du variateur, reprenez la procédure pour les autres axes. 5. Cliquez sur Apply (Appliquer) en bas de l’écran. La configuration de sortie est ainsi envoyée au NextMove ESB-2. Pour des détails sur l’enregistrement des paramètres de configuration, reportez-vous à la section 5.11.
Si ce n’est pas le cas ou si l’action du bouton est inversée, vérifiez les branchements électriques entre le NextMove ESB-2 et le variateur. Si vous utilisez le relais, assurez- vous d’utiliser le connecteur normalement ouvert (REL NO) ou normalement fermé (REL NC) correct.
5.5 Axe de moteur pas à pas - test Cette section décrit la méthode de test d’un axe de moteur pas à pas. La commande de moteur pas à pas étant un système à boucle fermée, aucun réglage n’est nécessaire. 5.5.1 Test de la sortie Cette section décrit les tests de fonctionnement et de direction de la sortie.
5.6 Axe de servomoteur – test et réglage Cette section décrit la méthode de test et de réglage d’un axe de servomoteur. Le variateur doit déjà avoir été réglé pour une commande de courant ou de vitesse de base du moteur. 5.6.1 Test de la sortie de commande Cette section décrit les tests de fonctionnement et de direction de la sortie de commande pour l’axe 0.
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5. Pour reprendre les tests de commandes négatives (arrière), tapez : TORQUE(0)=-5 6. Cette valeur devrait engendrer la production d’une commande de -5 % de la sortie maximum (-0,5 V) à la sortie DEMAND0. Dans la fenêtre Spy, Velocity (Vitesse) doit indiquer une valeur négative.
Commande, en regardant par la fenêtre pour mesurer votre position]. Le terme principal utilisé par NextMove ESB-2 pour corriger l’erreur porte le nom de gain proportionnel (KPROP). Un contrôleur proportionnel très simple multiplierait simplement la quantité...
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Toutefois, si la charge imposée au moteur est trop importante (s’il est soumis à une lourde charge suspendue, par exemple), il est possible que la sortie augmente à 100 % de la commande. Cet effet peut être limité en utilisant le mot clé KINTLIMIT, qui limite l’effet de KINT en le ramenant à...
5.7 Axe de servomoteur – réglage de la commande de courant 5.7.1 Sélection de gains de boucle d’asservissement Tous les paramètres de boucle d’asservissement sont réglés à zéro par défaut, ce qui veut dire que la commande sera égale à zéro à la mise sous tension. La plupart des variateurs peuvent être réglés en mode de commande de courant (couple) ou mode de commande de vitesse ;...
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0,15 seconde. 7. Cliquez sur Go (Départ). Le NextMove ESB-2 effectue le mouvement et le moteur tourne. Dès que le mouvement est terminé, Mint WorkBench télécharge les données capturées à partir du NextMove ESB-2. Les données s’affichent ensuite dans la fenêtre Capture sous la forme d’un graphe.
8. En cochant les cases situées sous le ON - Axe 0 : Vitesse mesurée (uu/s) graphe, sélectionnez les tracés voulus, par ON - Axe 0 : Vitesse demandée (uu/s) exemple Demand position (Position de demande) et Measured position (Position mesurée).
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9. Cliquez dans les champs KDERIV et/ou KPROP et apportez les modifications requises. La réponse idéale apparaît à la section 5.7.4. MN1957WFR Mode d’emploi 5-23...
5.7.3 Réponse suramortie Si le graphe indique que la réponse est suramortie (elle atteint la demande trop lentement, comme indiqué à la figure 36), la valeur de KDERIV devra être diminuée pour réduire l’amortissement du mouvement. Si le suramortissement est excessif, il vous faudra peut-être augmenter la valeur de KPROP.
5.7.4 Réponse critiquement amortie Si le graphe indique que la réponse atteint rapidement la demande et ne la dépasse que de manière infime, on peut considérer qu’il s’agit d’une réponse idéale pour la plupart des systèmes. Voir la figure 37. Position demandée Position mesurée Figure 37: Réponse critiquement amortie (idéale)
50 x 0,001 seconde 0,05 3. Maintenant, calculez le nombre de quadratures codeur par tour. Le NextMove ESB-2 dénombre les deux fronts des deux trains d’impulsions (CHA et CHB) provenant du codeur ; par conséquent, à chaque ligne de codeur correspondent 4 quadratures dénombrées.
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4. Pour finir, calculez le nombre de quadratures par boucle d’asservissement. Nombre de quadratures par boucle d’asservissement 4 000 x 0,05 La sortie de demande analogique est commandée par un convertisseur numérique- analogique (DAC) 12 bits, qui peut créer des tensions de sortie comprises dans la plage de - 10 V à...
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Le NextMove ESB-2 effectue le mouvement et le moteur tourne. Dès que le mouvement est terminé, Mint WorkBench télécharge les données capturées à partir du NextMove ESB-2. Les données s’affichent ensuite dans la fenêtre Capture sous la forme d’un graphe.
KPROP. 2. Cliquez sur Go (Aller). Le NextMove ESB-2 effectue le mouvement et le moteur tourne. Dès que le mouvement est terminé, Mint WorkBench télécharge les données capturées à partir du NextMove ESB-2. Les données s’affichent ensuite dans la fenêtre Capture sous la forme d’un graphe.
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Position demandée Position mesurée Figure 39: Valeur correcte de KPROP Les deux tracés apparaîtront probablement avec un léger décalage, qui représente l’erreur de suivi. Réglez KPROP par petits incréments jusqu’à ce que les deux tracés apparaissent l’un sur l’autre (approximativement), comme indiqué à la figure 39. Remarque : Il pourra être utile de sélectionner la fonction de zoom pour grossir le point final du mouvement.
KINT, par exemple. 2. Entrez 5 dans le champ KINTLIMIT. Avec le NextMove ESB-2, l’action de KINT et de KINTLIMIT peut être définie pour fonctionner dans plusieurs modes : Never (Jamais) – le terme KINT n’est jamais appliqué...
5.10 Configuration d’entrée/sortie TOR La fenêtre Digital I/O (E/S TOR) peut être utilisée pour configurer d’autres entrées et sorties TOR. 5.10.1 Configuration d’entrée TOR L’onglet Digital Inputs (Entrées TOR) vous permet de définir comment chaque entrée TOR sera déclenchée et si elle doit être assignée à une fonction spéciale telle qu’une entrée Home (Position de départ) ou Limit (Fin de course).
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3. Faites glisser-déplacez l’icône Low (Bas) sur l’icône IN1 . IN1 sera ainsi réglé pour répondre à une entrée basse. MN1957WFR Mode d’emploi 5-33...
Apply (Appliquer) pour envoyer modifications apportées au NextMove ESB-2. Au besoin, plusieurs entrées peuvent être configurées avant de cliquer sur Apply (Appliquer). 5.10.2 Configuration de sortie TOR L’onglet Digital Outputs (Sorties TOR) vous permet de définir comment chaque sortie TOR fonctionnera et si elle doit être configurée comme sortie d’activation du variateur (voir section...
5.11 Enregistrement des informations de configuration Lorsque le NextMove ESB-2 est mis hors tension, toutes les données, y compris les paramètres de configuration et de réglage, sont perdues. Vous devez par conséquent enregistrer ces informations dans un fichier, que vous pourrez charger à la prochaine mise sous tension de l’appareil.
Situez le fichier et cliquez sur Open (Ouvrir). Un bloc Startup (Démarrage) doit être inclus à chaque programme Mint de sorte qu’à chaque chargement et exécution de programme, le NextMove ESB-2 soit correctement configuré. Rappelez-vous que chaque combinaison moteur/variateur produit une réponse différente.
à l’avant du manuel. Ayez les informations suivantes à portée de la main : Numéro de série de votre NextMove ESB-2 (si vous le connaissez). Cliquez sur SupportMe dans le menu Help (Aide) de Mint WorkBench pour afficher des ...
Courbe. Une courbe est en cours. Reportez-vous au mot clé SPLINE et aux commandes associées. Axe activé. Mode Torque (Couple). Le NextMove ESB-2 est en mode Torque (Couple). Reportez- vous au mot clé TORQUE et aux commandes associées. Hold to Analog (Maintien en analogique). L’axe est en mode Hold To Analog (Maintien en analogique).
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Mint. Si l’affichage d’état indique un chiffre de 0 à 7 avec un point décimal clignotant au démarrage, le NextMove ESB-2 a détecté une erreur et ne peut pas démarrer. Dans une telle éventualité, contactez l’assistance technique. MN1957WFR...
Si le problème n’apparaît pas ci-dessous, contactez l’assistance technique. Symptôme Contrôle Impossible de détecter le Assurez-vous que le NextMove ESB-2 est alimenté. NextMove ESB-2. Pour les branchements série, assurez-vous que le câble série est correctement câblé et branché. Assurez-vous qu’aucune autre application du PC n’essaie d’utiliser le même port série.
4.4.3 et 7.1.8) et qu’il fonctionne correctement. Assurez-vous que le variateur est correctement connecté au NextMove ESB-2 et qu’avec une demande zéro, 0 V se trouve à l’entrée de demande du variateur. Reportez-vous à la section 5.6.1.
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5.6.2 à 5.9. mouvement. Le moteur ne s’emballe pas, Assurez-vous que le NextMove ESB-2 et le variateur sont mais quand il est déplacé correctement mis à la terre en un même point de mise à la jusqu’à une position, puis terre.
(débranchez téléchargement du firmware. l’alimentation 24 V, puis rebranchez-la). Mint WorkBench perd le Assurez-vous que le NextMove ESB-2 est alimenté. contact avec le Assurez-vous qu’un « USB Motion Controller » (Contrôleur NextMove ESB-2 lors d’une de mouvement USB) apparaît dans la liste du...
ID de nœud unique. l’intégrité des câbles CAN est préservée. Le NextMove ESB-2 doit sortir de l’état « passif » une fois le problème rectifié (ce rétablissement pourra prendre plusieurs secondes). Le bus CANopen est Cela veut dire que le contrôleur CAN interne au...
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Assurez-vous que le nœud en question a reçu une ID de nœud unique. Le nœud doit prendre en charge le processus de gardiennage de nœud. Le NextMove ESB-2 ne prend pas en charge le processus Heartbeat. Essayez de mettre le nœud en question hors/sous tension.
ID de nœud unique. l’intégrité des câbles CAN est préservée. Le NextMove ESB-2 doit sortir de l’état « passif » une fois le problème rectifié. Le bus Baldor CAN est Cela veut dire que le contrôleur CAN interne au désactivé.
7.1.4 Entrées TOR Description Unité Valeur Type Opto-isolée USR V+ tension d’alimentation V c.c. Nominale Minimum Maximum Tension d’entrée V c.c. Active > 12 V Inactive < 2 V Courant d’entrée Maximum par entrée, USR V+ = 24 V 7.1.5 Sorties TOR - polyvalentes Description Unité...
7.1.7 Sorties de commande de moteur pas à pas Modèles NSB202... / NSB204... Description Unité Valeur Type de sortie RS422 (différentiel) pas (impulsion) et direction Fréquence de sortie maximum Courant de sortie maximum, par paire de sorties Modèles NSB203... / NSB205... Description Unité...
, ou MintDrive , par exemple) aux connecteurs d’entrée de codeur ENC 0 à ENC 4 sur le NextMove ESB-2. Un câble est requis pour chaque axe de servomoteur. Pour la configuration des broches de connecteur, reportez-vous à la section 4.4.3.
A.1.2 Nœuds Baldor CAN L’E/S TOR est facilement extensible sur le NextMove ESB-2 à l’aide du branchement Baldor CAN (CAN2). Ceci offre une interface de bus série haute vitesse à tout un éventail de périphériques E/S, y compris : inputNode 8: 8 entrées TOR opto-isolées.
A.1.3 Panneaux HMI Une gamme de panneaux HMI (Interface homme-machine) programmables est disponible avec communication série ou CANopen. Certains ont des capacités d’écran couleur et/ou tactile et tous sont programmables au moyen du logiciel dédié HMI Designer. Pièce Description KPD-KG420-20 4x20 caractères/affichage graphique, interface série KPD-KG420-30 4x20 caractères/affichage graphique, 12 touches de fonction, interface...
A.1.4 Pavé de touches Le pavé de touches offre à l’opérateur une interface facile à utiliser pour commander les machines. Il est doté d’un affichage graphique 4x20 caractères et peut être branché en utilisant soit l’interface série, soit l’interface CANopen. A.1.5 Mint NC (logiciel CAO à...
B Récapitulatif des mots clés Mint B.1 Introduction Le tableau ci-dessous récapitule les mots clés Mint pris en charge par le NextMove ESB-2. Veuillez noter qu’étant donné les développements continus apportés au NextMove ESB-2 et au langage Mint, des modifications significatives de cette liste sont à prévoir. Reportez-vous à...
Mot clé Description Pour déterminer l’éventuelle présence d’une erreur ASYNCERRORPRESENT asynchrone. Pour régler ou lire les sorties auxiliaires DAC. AUXDAC Pour régler ou lire l’entrée auxiliaire de codeur. AUXENCODER Pour apporter diverses modifications aux codeurs auxiliaires. AUXENCODERMODE Pour mettre à l'échelle l’entrée de codeur auxiliaire. AUXENCODERPRESCALE Pour régler ou lire le facteur d’échelle de l’entrée de codeur AUXENCODERSCALE...
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Mot clé Description Renvoie l’information supplémentaire associée à un BUSEVENTINFO événement de bus. Pour régler ou lire l’ID de nœud utilisée pour le bus en BUSNODE question. Réinitialise le contrôleur du bus. BUSRESET Renvoie l’état du contrôleur du bus. BUSSTATE Réalise un profil de came.
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Mot clé Description Pour spécifier un paramètre associé à CAPTUREMODE. CAPTUREMODE- PARAMETER Pour lire le nombre de points capturés par canal. CAPTURENUMPOINTS Pour définir l’intervalle entre deux captures de données. CAPTUREPERIOD Pour permettre la lecture individuelle des valeurs de capture. CAPTUREPOINT Pour déterminer quel matériel est disponible pour un canal CHANNELTYPE...
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Mot clé Description Pour spécifier un gain à utiliser pendant la surveillance du DACMONITORGAIN DAC. Pour spécifier le paramètre d’axe à surveiller pendant la DACMONITORMODE surveillance du DAC. Appliquer un offset à une voie DAC. DACOFFSET Pour spécifier le nombre de millisecondes pendant lesquelles DACRAMP la sortie maximum du DAC sera progressivement ramenée à...
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Mot clé Description Indique si un événement est actuellement activé. EVENTACTIVE Pour activer et désactiver sélectivement des événements Mint. EVENTDISABLE Pour indiquer si un événement est actuellement en attente. EVENTPENDING Pour réinitialiser les paramètres aux valeurs par défaut. FACTORYDEFAULTS Pour effacer manuellement le verrouillage de position de FASTAUXENABLE l’encodeur auxiliaire.
Mot clé Description Pour lire le numéro de version du firmware. FIRMWARERELEASE Pour créer une coupe à la volée en suivant un axe maître, avec accélération et décélération progressives. Pour renvoyer la valeur instantanée d’erreur de suivi. FOLERROR Pour régler l’erreur de suivi maximum permise avant qu’une FOLERRORFATAL erreur ne soit générée.
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Mot clé Description Pour trouver la phase de la séquence de retour à la position de HOMEPHASE départ qui est en cours. Pour lire la position de l’axe à la fin de la séquence de retour à HOMEPOS la position de départ. Pour régler la vitesse de la phase initiale de recherche de la HOMESPEED séquence de retour à...
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Mot clé Description Renvoie la somme des bits décrivant les avertissements INITWARNING d’initialisation générés au démarrage. Pour régler le niveau actif sur les entrées TOR. INPUTACTIVELEVEL Pour régler ou renvoyer le nombre d’échantillons utilisés pour INPUTDEBOUNCE « stabiliser » une banque d’entrées TOR. Pour régler ou renvoyer la somme d’un motif de bits décrivant INPUTMODE quelles entrées utilisateur TOR doivent être déclenchées par...
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Mot clé Description Pour renvoyer durée d'utilisation du variateur. LIFETIME Pour renvoyer l’état des capteurs de fin de course avant et LIMIT arrière pour l’axe en question. Pour renvoyer l’état des capteurs de fin de course avant pour LIMITFORWARD l’axe en question. Pour régler l’entrée utilisateur TOR configurée comme front LIMITFORWARDINPUT montant de de fin de course pour l’axe en question.
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Mot clé Description Pour renvoyer l’information concernant le tampon de MOVEBUFFERSTATUS déplacements. Pour charger un arrêt momentané dans le tampon de MOVEDWELL déplacements. Pour charger un motif de bits de sortie TOR dans le tampon de MOVEOUT déplacements. Pour charger un changement d’état correspondant à une sortie MOVEOUTX TOR spécifique dans le tampon de déplacements.
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Mot clé Description Pour renvoyer le nombre d’enroulements de position requis POSROLLOVERDEMAND par le déplacement actuel. Pour lire la position cible du déplacement positionnel actuel. POSTARGET Pour lire la position cible du dernier déplacement dans le POSTARGETLAST tampon de déplacements. Pour régler ou lire la distance théorique entre chaque valeur PRECISIONINCREMENT des tableaux de compensation de vis mère.
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Mot clé Description Pour contrôler l’état activé des entrées TOR sur un nœud REMOTEINPUT- distant CAN. ACTIVELEVEL Pour lire l’état individuel des entrées TOR à partir d’un nœud REMOTEINX distant CAN. Pour contrôler le mode de mise à jour d’un nœud distant. REMOTEMODE Pour spécifier l’ID d’un nœud distant Baldor CAN (E/S ou Pavé...
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Mot clé Description Pour régler ou lire l’action par défaut qui sera mise en œuvre si SOFTLIMITMODE une position de fin de course logicielle avant ou arrière est dépassée. Pour régler ou lire la position de fin de course logicielle arrière SOFTLIMITREVERSE sur un axe donné.
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Mot clé Description Pour régler ou lire le type de périphérique associé à un TERMINALDEVICE terminal. Pour régler ou lire les modes de liaison d’un terminal. TERMINALMODE Pour régler ou lire le port de communication associé à un TERMINALPORT terminal. Pour régler ou lire la valeur de l’événement temporisateur.
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B-16 Récapitulatif des mots clés Mint MN1957WFR...
CEM. Conformité EMC du NextMove e100 Lorsqu’ils sont installés comme indiqué dans ce manuel, les NextMove ESB-2 satisfont les limites d’émission et d'immunité préconisées pour un environnement industriel, comme défini par les directives EMC (EN61000-6-4 et EN61000-6-2). Pour satisfaire les limites plus strictes sur les émissions des environnements résidentiel, commercial et industriel léger...
Le NextMove ESB-2 est homologué UL - fichier NMMS.E195954. C.2.1 Conformité RoHS Le NextMove ESB-2 est conforme à la directive 2011/65/EU du Parlement européen et du Conseil du 8 juin 2011 portant sur la restriction de l'utilisation de certaines substances dangereuses dans les équipements électriques et électroniques.
C.2.2 Marque China RoHS La norme de la République populaire de Chine relative à l'industrie électronique (SJ/T 11364-2014) spécifie les marquages devant figurer sur les produits électroniques et électriques pour indiquer la présence de substances dangereuses. La marque verte est fixée au lecteur pour confirmer qu'il ne contient pas de substances ou éléments toxiques ou dangereux dépassant les valeurs de concentration maximales, et qu'il s'agit d'un produit respectueux de l'environnement que l'on peut recycler et réutiliser.
C-4 Directives CE et environnementales MN1957WFR...
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Index Index Configuration axes, 5-9 Abréviations, 2-5 définition de la sortie d’activation du Accessoires, A-1 variateur, 5-11 Câbles de retour, A-1, B-1 entrées TOR, 5-32 Mint NC (logiciel CAO à mouvement), A-4 sélection d’une échelle, 5-10 Nœuds Baldor CAN, A-2 sélection du type d’axe, 5-9 Panneaux HMI (Interface homme-machine), sorties TOR, 5-34...
Informez-nous de toute suggestion d’amélioration de ce manuel. Notez vos commentaires dans l’espace prévu à cet effet ci-dessous, puis détachez cette page du manuel et envoyez- la à : Manuals ABB Motion Ltd 6 Hawkley Drive Bristol BS32 0BF Royaume-Uni Vous pouvez également envoyer vos commentaires à...
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Merci d’avoir pris le temps de nous aider. Commentaires MN1957WFR...