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Symptôme
Le moteur s'emballe à la mise
sous tension du contrôleur
lorsque des gains de boucle
d'asservissement sont
appliqués ou lorsqu'un
mouvement est en cours. Le
moteur s'arrête peu de temps
après.
Le moteur ne s'emballe pas,
mais il vibre ou effectue un
dépassement durant un
mouvement.
Le moteur ne s'emballe pas,
mais quand il est déplacé
jusqu'à une position, puis
ramené à son point de départ,
il ne retourne pas à la même
position.
6-6 Dépannage
Contrôle
(Sorties de servomoteur uniquement) Assurez-vous que le
ou les signaux de retour du codeur sont branchés sur la ou
les entrées appropriées du codeur. Assurez-vous que le
branchement commande/variateur a été effectué en
respectant la bonne polarité.
Assurez-vous que pour un signal de demande positif, une
augmentation positive de position de l'axe est observée.
Le mot clé ENCODERMODE peut être utilisé pour modifier la
direction d'entrée de codeur. Le mot clé DACMODE est
utilisé pour inverser la polarité de sortie du convertisseur
numérique-analogique (DAC).
Assurez-vous que l'erreur de suivi maximum est réglée à
une valeur raisonnable. Aux fins de configuration, la
détection d'erreurs de suivi peut être désactivée en
définissant FOLERRORMODE=0.
(Sorties de servomoteur uniquement) Les gains de boucle
d'asservissement sont peut-être mal réglés. Reportez-
vous aux sections 5.6.2 à 5.9.
Assurez-vous que le NextMove ESB-2 et le variateur sont
correctement mis à la terre en un même point de mise à la
terre.
(Sorties de servomoteur uniquement) Vérifiez si :
tous les voies du codeur sont dépourvus de bruit
électrique ;
ils sont correctement câblés au contrôleur ;
quand le moteur tourne, les deux signaux carrés sont
déphasés de 90 degrés. Vérifiez également les
signaux complémentaires.
Assurez-vous que le codeur utilise un câble à paires
torsadées blindé, le blindage externe étant connecté aux
deux extrémités et les blindages internes uniquement
connectés côté NextMove ESB-2.
(Sorties de moteur pas à pas uniquement) Le moteur ne
maintient pas la synchronisation avec les signaux de sortie
de variateur du NextMove ESB-2 étant donné des
demandes d'accélération, de régime ou de charge
excessives sur le moteur.
Assurez-vous que l'accélération, la vitesse et la charge
sont dans les limites de capacités du moteur.
MN1957WFR
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