ABB NextMove ESB-2 Manuel D'utilisation page 118

Controleur de mouvement
Table des Matières

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Mot clé
SOFTLIMITMODE
SOFTLIMITREVERSE
SPEED
SPLINE
SPLINEEND
SPLINEINDEX
SPLINESEGMENT
SPLINESTART
SPLINESUSPENDTIME
SPLINETABLE
SPLINETIME
STEPPERDELAY
STEPPERIO
STEPPERMODE
STOP
STOPINPUT
STOPINPUTMODE
STOPSWITCH
SUSPEND
SYSTEMDEFAULTS
SYSTEMSECONDS
TERMINALADDRESS
B-14 Récapitulatif des mots clés Mint
Pour régler ou lire l'action par défaut qui sera mise en œuvre si
une position de fin de course logicielle avant ou arrière est
dépassée.
Pour régler ou lire la position de fin de course logicielle arrière
sur un axe donné.
Pour régler ou lire la vitesse de rotation des déplacements
chargés dans le tampon.
Pour effectuer une courbe.
Pour définir le segment final du tableau de courbe pour un
mouvement par courbe.
Pour lire le numéro de segment de courbe en cours
d'exécution.
Pour modifier les données du tableau de courbe.
Pour définir le segment de départ du tableau de courbe.
Pour régler la durée de segment pour un arrêt progressif
pendant une courbe.
Pour spécifier les noms de matrice à utiliser dans une courbe
sur l'axe en question.
Pour régler la durée de segment de tous les segments d'une
courbe.
Pour appliquer un délai d'attente entre les changements d'état
sur les sorties de pas et de direction.
Pour contrôler manuellement les broches de pas et de
direction d'un canal de moteur pas à pas.
Pour apporter diverses modifications aux voies du moteur pas
à pas.
Pour procéder à un arrêt progressif pendant le mouvement.
Pour régler ou lire l'entrée TOR qui sera utilisée en guise
d'entrée de commutateur d'arrêt pour l'axe en question.
Pour régler ou lire l'action qui sera mise en œuvre au cas où
une entrée d'arrêt deviendrait active.
Pour renvoyer l'état actuel de l'entrée d'arrêt pour l'axe.
Pour faire une pause dans le déplacement actuel.
Pour réinitialiser les entrées du tableau de paramètres aux
valeurs par défaut et effacer le programme Mint, la mémoire
RAM non-volatile et le journal d'erreurs.
Pour régler ou lire une horloge pour le variateur.
Pour régler ou lire l'ID d'un nœud CAN associé à un terminal.
Description
MN1957WFR

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