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4.5 CAN
Développé à l'origine pour les applications automobiles, le bus CAN est un réseau série qui
est maintenant exploité dans un large éventail d'applications industrielles. Il offre des
communications série à bas coût et très haute fiabilité dans un environnement industriel ; la
probabilité d'une erreur non détectée est de 4,7 x 10
transmission de petits paquets de données, il permet donc la mise à jour rapide des
périphériques E/S connectés au bus.
Le protocole CAN définit uniquement les attributs physiques du réseau, c.-à-d. les
paramètres électriques, mécaniques, fonctionnels et de procédure de la connexion physique
entre périphériques. La fonctionnalité réseau de plus haut niveau sur le NextMove ESB-2 est
définie par le protocole CANopen, l'une des normes les plus employées pour la commande
de machine.
Outre la prise en charge de CANopen, Baldor a développé un protocole propriétaire qu'il a
baptisé Baldor CAN. Les deux protocoles sont pris en charge par le NextMove ESB-2, mais
pas simultanément. Ceci s'explique par le fait que le NextMove ESB-2 n'a qu'un seul canal
matériel CAN. Des versions distinctes de firmware sont disponibles pour la prise en charge
de ces deux protocoles.
Pour déterminer quel firmware est installé actuellement, démarrez Mint WorkBench et
connectez-vous au NextMove ESB-2 (voir section 5.3.2). Au bas de la fenêtre Mint
WorkBench, la barre d'état affiche le nom du contrôleur, suivi de « CANopen » ou « Baldor
CAN ». Si l'option correcte n'est pas affichée, il sera nécessaire de télécharger l'autre
firmware, à l'aide des options de menu Install System File (Installer firmware de fichiers
système) et/ou Download Firmware (Télécharger firmware) dans Mint WorkBench. Le
micrologiciel peut être téléchargé à partir du site www.abbmotion.com ou, dans Mint
WorkBench, au moyen de l'option On The Web (Sur le Web), Firmware Updates (Mises à
jour du micrologiciel) du menu Help (Aide). Pour des détails sur le téléchargement de
micrologiciels, reportez-vous au fichier d'aide de Mint.
4.5.1 Connecteur CAN
La connexion CAN est assurée au moyen du connecteur RJ45 sur le NextMove ES-2.
La vitesse de transmission maximum (par défaut) sur le NextMove ESB-2 est de 500 Kbit/s.
4-24 Entrée/sortie
Emplacement NextMove ESB-2
Broche Nom
1
8
Description :
Interface CAN opto-isolée au moyen d'un connecteur RJ45.
Connecteur d'accouplement : Fiche RJ45
Description
1 CAN+
Canal CAN positif
2 CAN-
Canal CAN négatif
3 -
(NC)
4 CAN 0 V
Référence 0 V pour les signaux CAN
5 CAN V+
Alimentation CAN V+ (12-24 V)
6 -
(NC)
7 -
(NC)
8 -
(NC)
-11
. Comme il est optimisé pour la
MN1957WFR
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