Canopen - ABB NextMove ESB-2 Manuel D'utilisation

6.2.5 CANopen

Symptôme
Le bus CANopen est passif.
Le bus CANopen est
désactivé.
6-8 Dépannage
Contrôle
Cela veut dire que le contrôleur CAN interne au
NextMove ESB-2 rencontre un certain nombre d'erreurs
de transmission et/ou de réception, supérieur au seuil de
passivité égal à 127.
Vérifiez si :
12-24 V est appliqué à la broche 5 du connecteur

RJ45 CAN, pour alimenter les opto-isolateurs.
il y a au moins un autre nœud CANopen sur le réseau.

le réseau est terminé uniquement aux extrémités, et

non pas aux nœuds intermédiaires.
tous les nœuds du réseau fonctionnent à la même

vitesse de transmission.
tous les nœuds ont reçu une ID de nœud unique.

l'intégrité des câbles CAN est préservée.

Le NextMove ESB-2 doit sortir de l'état « passif » une fois
le problème rectifié (ce rétablissement pourra prendre
plusieurs secondes).
Cela veut dire que le contrôleur CAN interne au
NextMove ESB-2 a rencontré un nombre fatal d'erreurs de
transmission et/ou de réception, supérieur au seuil de
désactivation égal à 255.
À ce stade, le nœud sera automatiquement passé à un
état dans lequel il ne peut pas influencer le bus.
Vérifiez si :
12-24 V est appliqué à la broche 5 du connecteur

RJ45 CAN pour alimenter les opto-isolateurs.
il y a au moins un autre nœud CANopen sur le réseau.

le réseau est terminé uniquement aux extrémités, et

non pas aux nœuds intermédiaires.
tous les nœuds du réseau fonctionnent à la même

vitesse de transmission.
tous les nœuds ont reçu une ID de nœud unique.

l'intégrité des câbles CAN est préservée.

Pour sortir le nœud de cet état de désactivation, le bus doit
être réinitialisé. Pour cela, utilisez le mot clé Mint
BUSRESET ou réinitialisez le NextMove ESB-2.
MN1957WFR