Sélection D'une Échelle - ABB NextMove e100 Manuel D'utilisation

5. Cliquez sur OK pour refermer la fenêtre
Configure Local Axis (Configurer l'axe
local). L'axe apparaît dans la liste sur la
page Axis Config (Config axe).
Cliquez sur Next > (Suivant) pour aller
jusqu'au bout de l'assistant d'installation
système ; la configuration sera téléchargée
et mémorisée dans le NextMove e100.
5.4.4 Sélection d'une échelle
Mint définit tous les mots clés de mouvement liés à la vitesse et à la position en termes de
quadratures d'encodeur dénombrées (pour servomoteurs), ou de pas (pour moteurs pas à
pas). Le nombre de quadratures (ou pas) est divisé par la valeur SCALEFACTOR, vous
permettant d'utiliser les unités les mieux adaptées à votre application. L'unité utilisée en
définissant une valeur SCALEFACTOR porte le nom d'unité utilisateur (uu).
Prenons l'exemple d'un servomoteur doté d'un encodeur 1 000 lignes. Il permettra le
dénombrement de 4 000 quadratures par tour. Si un SCALEFACTOR n'est pas défini, une
commande Mint impliquant la distance, la vitesse ou l'accélération pourra être nécessaire
afin de permettre l'utilisation d'un nombre élevé indiquant un mouvement significatif. Par
exemple MOVER(0)=16000 (Move Relative) tournerait le moteur de 16 000 quadratures –
soit 4 tours seulement. En définissant un SCALEFACTOR de 4 000, l'unité utilisateur devient
le tour. La commande MOVER(0)=4 plus compréhensible pourrait désormais être utilisée
pour donner 4 tours au moteur.
Le même concept s'applique aux moteurs pas à pas, pour lesquels l'échelle peut être définie
en fonction du nombre de pas par tour. Généralement, il s'agirait de 200 pour un moteur à un
angle de pas de 1,8°, ou de 400 s'il est entraîné en mode demi-pas. En définissant un
SCALEFACTOR de 200 (ou de 400 si entraîné en mode demi-pas), l'unité utilisateur devient le
tour. Dans les applications impliquant un mouvement linéaire, une valeur appropriée pour
SCALEFACTOR permettrait aux commandes d'exprimer des valeurs en distance linéaire
(millimètres, pouces ou pieds, par exemple).
Quand vous réglez le SCALEFACTOR pour un axe distant, la valeur n'est pas envoyée à l'axe
distant. Le facteur d'échelle fonctionne au niveau des commandes et des programmes
s'exécutant sur le NextMove e100 ; il doit être choisi en fonction du codeur du moteur de
l'axe distant. Les données de position proprement dites qui sont transmises entre le
NextMove e100 et l'axe distant sont converties en cycles « bruts » d'encodeur. Ainsi, quelle
que soit la valeur SCALEFACTOR qui a été définie sur l'axe distant (le cas échéant), les
commandes de position envoyées par le NextMove e100 sont toujours reçues et
interprétées correctement par l'axe distant.
1. Dans la boîte à outils, cliquez sur l'icône
Parameters (Paramètres).
MN1941WFR Mode d'emploi 5-19