Interface Endat - ABB MotiFlex e100 Manuel D'utilisation

Table des Matières

Publicité

4.1.4 Interface EnDat

L'interface EnDat prend en charge à la fois le retour incrémental et le retour absolu
(multitours et monotour) en utilisant la technologie EnDat. Il est possible d'accéder en
lecture/écriture à l'encodeur. Les branchements à l'interface EnDat s'effectuent à l'aide du
connecteur X8 type D à 15 broches (femelle). Des câbles à paires torsadées doivent être
utilisés pour les paires complémentaires de signaux, comme Sin+ et Sin-. Le blindage global
du câble doit être relié à la coque métallique du connecteur type D. Le connecteur X8 inclut
une broche « Sense », qui permet de détecter la chute de tension sur les câbles de grande
longueur. Ceci permet au MotiFlex e100 d'augmenter la tension d'alimentation sur la broche
12, afin de maintenir l'alimentation 5 V c.c. de l'encodeur (200 mA maximum). Les circuits
d'entrée de voie Sin et Cos acceptent une onde sinusoïdale nominale de 1 V crête-à-crête,
centrée sur une référence de 2,5 V. Les encodeurs EnDat version 2.2 n'utilisent pas les voies
Sin et Cos.
1
9
15
8
Encodeur
absolu
La longueur maximale de câble recommandée est de 30 m (100 ft).
MN1943WFR
Broche Fonction EnDat
1 Data+
2 Clock+
3 (NC)
4 Sense
5 Sin-
6 Sin+
7 Cos-
8 Cos+
9 Data-
10 Clock-
11 (NC)
12 +5 V out
13 DGND
14 (NC)
15 (NC)
Moteur
Figure 32: Branchements du câble d'interface EnDat
Paires torsadées
Connectez le blindage global
aux boîtiers de connecteur
X8
1
Data+
9
Data-
5
Sin-
6
Sin+
7
Cos-
8
Cos+
2
Clock+
10
Clock-
12
+5V out
Connectez les
13
blindages internes
DGND
4
à DGND.
Sense
Interface de retour 4-7

Publicité

Table des Matières
loading

Table des Matières