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4.1.5 Interface Smart Abs
Les branchements à l'interface Smart Abs s'effectuent à l'aide du connecteur X8 type D à 15
broches (femelle). Des câbles à paires torsadées doivent être utilisés pour les paires
complémentaires de signaux, comme Data+ et Data-. Le blindage global du câble doit être
relié à la coque métallique du connecteur type D. Le connecteur X8 inclut une broche
« Sense », qui permet de détecter la chute de tension sur les câbles de grande longueur.
Ceci permet au MotiFlexe100 d'augmenter la tension d'alimentation sur la broche 12 afin de
maintenir l'alimentation 5 V c.c. de l'encodeur (200 mA maximum).
1
9
15
8
Encodeur
absolu
Figure 33: Branchements du câble d'interface Smart Abs
La longueur de câble maximale recommandée est de 30 m (100 ft).
4-8 Interface de retour
Broche Fonction Smart Abs
1 Data+
2 (NC)
3 (NC)
4 Sense
5 Sin-
6 Sin+
7 Cos-
8 Cos+
9 Data-
10 (NC)
11 (NC)
12 +5 V out
13 DGND
14 (NC)
15 (NC)
Moteur
Remarque : si votre câble est doté de
paires Sin et Cos, vous pouvez les
brancher ici. Cependant, ces signaux ne
sont ni requis, ni utilisés par le
MotiFlex e100 pour la fonction Smart Abs.
Paires torsadées
Connectez le blindage global
aux boîtiers de connecteur
X8
1
Data+
9
Data-
2
10
12
+5V out
13
DGND
4
Sense
Connectez les
blindages internes
Châssis
à la broche 13.
MN1943WFR
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