ABB MicroFlex e150 Manuel De L'utilisateur
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Servo-variateur MicroFlex e150
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Manuels Connexes pour ABB MicroFlex e150

Sommaire des Matières pour ABB MicroFlex e150

  • Page 1 ABB motion control Manuel de l'utilisateur Servo-variateur MicroFlex e150 MN1961WFR...

  • Page 2: Liste Des Manuels Connexes

    Liste des manuels connexes Manuels et guides matériels des variateurs Code (anglais) Guide d'installation rapide - MicroFlex e150 LT0307 Manuel de sécurité : Fonction Absence sûre de couple LT0313 (STO) pour variateurs MicroFlex e150 Tableau mural MicroFlex e150 LT0296 Dépliant MicroFlex e150...
  • Page 3 Manuel de l'utilisateur MicroFlex e150 Table des matières 1. Sécurité 4. Installation mécanique 6. Installation électrique : entrée c.a., moteur et freinage 9. Démarrage  2017 ABB Oy. Tous droits réservés. LT0291A08FR ENTRÉE EN VIGUEUR : 2017-01-01...

  • Page 5: Table Des Matières

    Table des matières 5 Table des matières Liste des manuels connexes ........... 2 1.
  • Page 6 6 Table des matières Contrôle de la compatibilité du moteur et du variateur ......35 Sélection de l'appareillage de sectionnement réseau .
  • Page 7 Branchement du MicroFlex e150 au PC par Ethernet ....... 95...
  • Page 8 Fonction SupportMe ........... . 124 Mise hors tension/sous tension du MicroFlex e150 ......124 Voyants du MicroFlex e150 .
  • Page 9 Table des matières 9 Réduction des valeurs nominales d'une résistance ......150 Cycle de fonctionnement ..........150 Entrée/sortie .
  • Page 10 Formation produit ............189 Commentaires relatifs aux manuels des variateurs ABB ......189...

  • Page 11: Sécurité

    Sécurité 11 Sécurité Sécurité pour l'installation et la maintenance Ces mises en garde visent toutes les personnes intervenant sur le variateur, le câble moteur ou le moteur.  Sécurité électrique AVERTISSEMENT ! Le non-respect des consignes suivantes pourrait résulter en blessures graves, voire mortelles, ou en dégâts matériels. Les électriciens qualifiés sont les seuls habilités à...
  • Page 12 être utilisées. Les essais de rigidité diélectrique réalisés au moyen de tensions c.a. risqueraient d'endommager le variateur. Pour obtenir des informations supplémentaires, contactez votre commercial ABB. • L’intégration sûre de ce variateur à un système de machines relève de la responsabilité...

  • Page 13: Consignes Générales De Sécurité

    éviter qu'elle ne soit expulsée à la rotation du rotor. • Le fonctionnement du MicroFlex e150 en mode de couple sans qu'aucune charge ne soit couplée au moteur risquerait d'entraîner une accélération rapide et...
  • Page 14 • Le dissipateur de chaleur en métal situé sur le côté gauche du MicroFlex e150 chauffe énormément en mode de fonctionnement normal.

  • Page 15: Mise En Route Et Exploitation

    • Si le signal d'activation du variateur est déjà présent à la mise sous tension du MicroFlex e150, le mouvement du moteur pourrait commencer immédiatement. • Le dissipateur de chaleur en métal situé sur le côté gauche du MicroFlex e150 chauffe énormément en mode de fonctionnement normal.
  • Page 16 16 Sécurité...

  • Page 17: Présentation Du Manuel

    Cet organigramme renvoie aux chapitres/sections de ce manuel. Produit concerné Ce manuel concerne le variateur MicroFlex e150. À qui s'adresse ce manuel Nous supposons que le lecteur a les connaissances de base indispensables en électricité, câblage, composants électriques et schématique électrotechnique.

  • Page 18: Contenu De Ce Manuel

    18 Présentation du manuel Contenu de ce manuel Ce manuel renferme les chapitres suivants : • Sécurité (page 11) regroupe les consignes de sécurité à suivre pour l'installation, la mise en service, l'exploitation et la maintenance du variateur. • Présentation du manuel (le présent chapitre, page 17) présente le produit concerné, la finalité...

  • Page 19: Organigramme D'installation Et De Mise En Service

    Présentation du manuel 19 Organigramme d'installation et de mise en service Tâche Chapitre/section Préparez l'installation électrique et procurez- Préparatifs pour l'installation vous les accessoires requis (câbles, électrique (page 35) fusibles, etc.). Données techniques (page 133) Vérifiez les valeurs nominales, le flux d'air de refroidissement requis, le raccordement de l'alimentation d'entrée, la compatibilité...

  • Page 20: Termes Et Abréviations Utilisés

    20 Présentation du manuel Termes et abréviations utilisés Les unités de mesure et abréviations suivantes pourront apparaître dans ce manuel :  Termes généraux Unité / terme / Description abréviation Watt Ampère Ω μF microfarad picofarad millihenry Φ phase milliseconde μs microseconde nanoseconde...

  • Page 21: Marques Commerciales

    Présentation du manuel 21 Unité / terme / Description abréviation (NC) Non connecté Radiofréquence Interface synchrone série TCP/IP Protocole de contrôle de transmission / Protocole Internet User Datagram Protocol Voir également à la page pour les abréviations concernant la sécurité. ...
  • Page 22 22 Présentation du manuel...

  • Page 23: Description Du Matériel

    Contenu de ce chapitre Ce chapitre décrit brièvement les principes de fonctionnement, ainsi que l'agencement du MicroFlex e150, l'étiquette de désignation du type et l'information concernant la désignation. Un diagramme général montre les branchements d'alimentation et les interfaces de commande.

  • Page 24: Fonctions

    24 Description du matériel Fonctions Le MicroFlex e150 est un servo-variateur polyvalent offrant une solution flexible et puissante pour la commande de mouvement sur les moteurs linéaires et rotatifs. Les fonctions standard comprennent : • Variateur monoaxe pour servomoteurs c.a. brushless. Permet également de commander des moteurs asynchrone.

  • Page 25: Description Du Matériel

    Description du matériel 25 Présentation du produit  Connecteurs - panneau avant X1 Alimentation Voyants L'affichage à sept segments et les deux voyants EtherCAT sont décrits à la section Voyants du Earth/Ground MicroFlex e150, page 125. Earth/Ground (NC) AC Phase 1/L AC Phase 2 / N AC Phase 3 Commutateurs DIP...

  • Page 26: Connecteurs - Panneau Supérieur

    26 Description du matériel  Connecteurs - panneau supérieur OPT1 : option Entrées / Sorties 14 Shield 7 DIN4 13 CREF1 6 DIN5 12 DIN8 5 DIN6 11 DIN9 4 DIN7 10 USRV+ 3 CREF0 DOUT5 2 DOUT3 DOUT6 1 DOUT4 E1 / E2 EtherCAT®...

  • Page 27: Étiquette De Désignation Du Type

    La première lettre du numéro de série désigne le site de fabrication; les quatre suivants, l’année et la semaine de fabrication. Les autres chiffres complètent le numéro de série qui identifie de manière unique votre appareil. MicroFlex e150 fabriqués à partir de la semaine 19, 2014 (numéro de série U1419 ... ou plus)
  • Page 28 28 Description du matériel...

  • Page 29: Installation Mécanique

    Le fonctionnement sûr de cet équipement dépend de son utilisation dans un cadre approprié. Gardez les points suivants à l’esprit : • Le MicroFlex e150 doit être installé à l'intérieur, il doit être localisé et fixé dans un emplacement à titre permanent de sorte à n'être accessible que par des techniciens de maintenance munis d'outils.

  • Page 30: Outils Requis

    30 Installation mécanique • Le MicroFlex e150 doit être installé là où la pollution, conformément à la norme EN 60664, ne dépasse pas le niveau 2. • L'atmosphère ne doit en aucun cas contenir des gaz ou vapeurs inflammables. • Il ne doit pas y avoir de niveaux anormaux de rayonnement nucléaire ou de rayons X.

  • Page 31: Montage Et Refroidissement

    Fixez le MicroFlex e150 à la verticale sur sa face arrière, c'est-à-dire la face opposée au panneau avant. Des boulons ou vis M5 doivent être utilisés pour la fixation du MicroFlex e150.

  • Page 32: Effet De La Surface De Montage Et Proximité

    15 mm (0,6 in) doit être maintenu entre les deux pour ne pas compromettre l'efficacité du refroidissement. Si le MicroFlex e150 est installé au-dessus ou au- dessous d'un autre MicroFlex e150 (ou d'une 90 mm autre obstruction quelconque), un intervalle minimum de 90 mm (3,5 in) doit être maintenu...

  • Page 33: Installation

    Installation mécanique 33 Installation 1. Marquez la position des trous. Voir la section Schéma et dimensions (tous les modèles), page 134, pour toutes les dimensions. 167,7 mm (6,6 in) 167.7 mm (6.6 in) 63.5 mm (2.5 in) 63,5 mm (2,5 in) 2.
  • Page 34 34 Installation mécanique...

  • Page 35: Préparatifs Pour L'installation Électrique

    Remarque : Les raccordements doivent toujours être réalisés conformément à la législation et à la réglementation en vigueur. ABB décline toute responsabilité pour les raccordements non conformes. En outre, le non-respect des consignes ABB est susceptible d’être d'entraîner des problèmes au niveau du variateur qui ne seraient pas couverts par la garantie.

  • Page 36: Union Européenne

    36 Préparatifs pour l'installation électrique  Union européenne Conformément aux directives européennes, l’appareillage de sectionnement doit satisfaire les exigences de la norme EN 60204-1, Sécurité des machines, et correspondre à un des types suivants : • interrupteur-sectionneur de catégorie d’emploi AC-23B (EN 60947-3) •...

  • Page 37: Protection Contre Les Surcharges Thermiques Et Les Courts-Circuits

    UL n'est réalisable qu'en utilisant les fusibles recommandés. L'utilisation de coupe-circuits ne garantit pas la conformité UL et offre une protection applicable uniquement au câblage, mais pas au MicroFlex e150. Votre commercial ABB pourra vous aider à choisir le type de disjoncteur approprié quand les caractéristiques du...

  • Page 38: Sélection Des Câbles De Puissance

    38 Préparatifs pour l'installation électrique Protection thermique du moteur Conformément à la réglementation, le moteur doit être protégé des surcharges thermiques et le courant coupé en cas de détection de surcharge. Le variateur comprend une fonction de protection thermique du moteur qui coupe le courant en cas de besoin.

  • Page 39: Blindage Du Câble Moteur

    Préparatifs pour l'installation électrique 39 Autres types de câble de puissance Câbles moteur (également recommandés pour le câblage de puissance) : Câble symétrique blindé : trois conducteurs Remarque : Un conducteur PE séparé est de phase et conducteur PE concentrique ou obligatoire si la conductivité...

  • Page 40: Protection Des Contacts Des Sorties Relais Et Atténuation Des Perturbations En Cas De Charges Inductives

    40 Préparatifs pour l'installation électrique Protection des contacts des sorties relais et atténuation des perturbations en cas de charges inductives Les charges inductives (relais, contacteurs, moteurs) génèrent des surtensions provisoires lors de leur mise hors tension. Équipez les charges inductives de circuits réducteurs de bruit (varistances, filtres RC [c.a.] ou diodes [c.c.]) afin de minimiser les perturbations électromagnétiques émises à...

  • Page 41: Sélection Des Câbles De Commande

    Ne réunissez jamais des signaux 24 V c.c. et 115/230 V c.a. dans le même câble. Câble pour relais Le câble à blindage métallique tressé (par exemple, ÖLFLEX de LAPPKABEL) a été testé et agréé par ABB. Raccordement d'une sonde thermique moteur aux E/S du variateur...

  • Page 42: Goulottes Séparées Pour Câbles De Commande

    42 Préparatifs pour l'installation électrique Les chemins de câble doivent être correctement reliés électriquement les uns aux autres ainsi qu’aux points de mise à la terre. Des chemins de câble aluminium peuvent être utilisés pour améliorer l’équipotentialité locale. Un diagramme du cheminement des câbles figure ci-dessous : Câble réseau min.

  • Page 43: Exemple D'installation Typique

    Préparatifs pour l'installation électrique 43 Exemple d'installation typique Point étoile de l'armoire d'installation Le câble de terre du variateur doit faire Puissance c.a. au minimum des fusibles et 10 mm (7 AWG) de la self Installez le filtre CEM et le MotiFlex e150 sur le même panneau Connectez le blindage...
  • Page 44 44 Préparatifs pour l'installation électrique...

  • Page 45: Installation Électrique : Entrée C.a., Moteur Et Freinage

    Installation électrique : entrée c.a., moteur et freinage 45 Installation électrique : entrée c.a., moteur et freinage Contenu de ce chapitre Ce chapitre décrit la méthode de raccordement des câbles réseau, du moteur et de la résistance de freinage. AVERTISSEMENT ! Les interventions décrites dans ce chapitre sont exclusivement réservées aux électriciens qualifiés.

  • Page 46: Contrôle De L'isolation De L'ensemble

    Chaque variateur subit en usine des essais d'isolation entre le circuit principal et le châssis. Si vous soumettez le variateur à d'autres essais de rigidité diélectrique, utilisez seulement des tensions c.c. car les tensions c.a. risqueraient de l'endommager. Demandez conseil à votre commercial ABB avant de procéder à des essais diélectriques. Câble réseau Vérifiez l'isolation du câble réseau conformément aux réglementations locales en...

  • Page 47: Raccordement Des Câbles De Puissance

    POINT ÉTOILE panier du coffret. Le MicroFlex e150 a été conçu pour être alimenté à partir de lignes monophasées et triphasées standard qui sont électriquement symétriques par rapport à la terre. Le MicroFlex e150 renferme un module d'alimentation assurant la rectification, le lissage et la protection contre les surtensions.
  • Page 48 Fuite de courant à la terre Le courant de fuite maximum à la terre du MicroFlex e150 est de 3,4 mA par phase (alimentation 230 V, 50 Hz). Cette valeur n'inclut pas le courant de fuite à la terre du filtre CEM, qui pourra être beaucoup plus important (voir la section...

  • Page 49: Conditionnement De L'alimentation D'entrée

    être requis dans certaines conditions d'alimentation : • Si des condensateurs de correction du facteur de puissance sont branchés en permanence sur le circuit dérivé qui alimente le MicroFlex e150, une self de ligne c.a. d'entrée ou un transformateur d'isolement devra être branché entre ces condensateurs et le MicroFlex e150 pour limiter à...

  • Page 50: Filtres D'alimentation

    être connecté. Ce filtre disponible chez ABB permettra d'assurer que le MicroFlex e150 est conforme aux caractéristiques techniques CE pour lesquelles il a été testé. Dans l'idéal, un filtre devrait être fourni pour chaque MicroFlex e150 ; les filtres ne doivent pas être partagés par plusieurs variateurs ou autres équipements.

  • Page 51: Sectionneur Et Dispositifs De Protection

    (L1 et L2, par exemple). Quand l'appareil est alimenté de cette manière, la tension entre les deux phases ne doit pas dépasser la tension nominale d'entrée du MicroFlex e150. Un disjoncteur à deux pôles doit être installé pour isoler les deux lignes. Des fusibles doivent être posés sur les deux lignes.

  • Page 52: Protection Du Variateur Contre Les Surcharges

    52 Installation électrique : entrée c.a., moteur et freinage  Protection du variateur contre les surcharges Le MicroFlex e150 disjoncte immédiatement et est désactivé dès qu'un état de surcharge est détecté. Les paramètres de gestion des surcharges du variateur sont configurés automatiquement par l'Assistant de mise en œuvre...

  • Page 53: Alimentation 24 V Du Circuit De Commande

    Une alimentation 24 V pourvue d'un fusible doit être fournie séparément pour le MicroFlex e150. Si l'on prévoit que d'autres appareils seront alimentés à partir de la même alimentation 24 V, l'installation d'un filtre (numéro de référence FI0014A00) est nécessaire pour isoler le MicroFlex e150 du reste du système.

  • Page 54: Branchements Moteur

    54 Installation électrique : entrée c.a., moteur et freinage Branchements moteur Le MicroFlex e150 fonctionne avec un grand nombre de servomoteurs brushless. Pour de plus amples informations sur la sélection des servomoteurs, contactez votre commercial ABB. Le moteur doit pouvoir être alimenté par une sortie de convertisseur PWM.

  • Page 55: Blindage Du Câble De Puissance Moteur

    Installation électrique : entrée c.a., moteur et freinage 55 Connectez la terre Moteur du moteur à la terre de protection au sommet du variateur. Terre Les longueurs de câble non blindé doivent Contacteurs de Pour relier le blindage être aussi circuit moteur en externe à...
  • Page 56 Enlevez soigneusement le surplus de blindage à l'extrémité du câble. depuis le depuis le MicroFlex e150 MicroFlex e150 Support de câble moteur (en option) OPT-CM-001 (recommandé) Pince P métallique Prolongement du blindage du câble d'alimentation moteur si vous utilisez un contacteur moteur, ou si vous prolongez le câble moteur à...

  • Page 57: Contacteurs Du Circuit Du Moteur

    MicroFlex n'est pas en mesure d'entraîner le moteur, ce qui peut s'avérer nécessaire pendant les opérations de maintenance de l'équipement ou autres. Si un contacteur M est installé, le MicroFlex e150 doit être désactivé au moins 20 ms avant l’ouverture du contacteur M. Si le contacteur M est ouvert alors que le MicroFlex e150 alimente le moteur (tension et intensité), le MicroFlex e150 risque...
  • Page 58 AVERTISSEMENT ! L'alimentation 24 V c.c. alimentant le frein doit être fournie séparément, tel qu'illustré dans le diagramme. N'utilisez pas la même alimentation que celle des sorties TOR du MicroFlex e150. Les câbles de frein transportent souvent des parasites qui risqueraient de causer un fonctionnement irrégulier du variateur, ou de l'endommager.

  • Page 59: Branchement Du Thermorupteur

    25, et Connecteurs - panneau supérieur, page 26). Ceci permet au MicroFlex e150 de réagir aux conditions de dépassement de température du moteur. En utilisant l'outil Digital I/O (E/S TOR) de Mint WorkBench, vous pouvez configurer l'entrée pour qu'elle joue le rôle d'entrée de température moteur.

  • Page 60: Résistance De Freinage

    60 Installation électrique : entrée c.a., moteur et freinage Résistance de freinage Une résistance de freinage externe (en option) pourrait être requise afin de dissiper le surplus de puissance provenant du bus interne c.c. pendant la décélération du moteur. Elle doit offrir une résistance minimum de 39 Ω, avec une inductance inférieure à...

  • Page 61: Installation Électrique : Entrée / Sortie

    Installation électrique : entrée / sortie 61 Installation électrique : entrée / sortie Contenu de ce chapitre Ce chapitre décrit la méthode à suivre pour connecter les signaux de commande logiques basse tension. Les conventions suivantes seront utilisées pour désigner les entrées et les sorties : I/O .

  • Page 62: E/S Analogiques

    62 Installation électrique : entrée / sortie E/S analogiques Le MicroFlex e150 fournit : • Deux entrées analogiques de résolution 12 bits de ±10 V. • Une sortie analogique de résolution 12 bits de ±10 V. L'entrée analogique reçoit le signal de référence de couple / vitesse en cas de fonctionnement comme variateur analogique (voir le mot clé...

  • Page 63: Sortie Analogique Aout0

    Dans Mint, la sortie analogique est contrôlée via le mot clé DAC. Pour des détails complets sur le mot clé DAC et d'autres mots clés DAC connexes, consultez l’aide de Mint. Circuit de sortie : MicroFlex e150 +15V Commande AOUT0 AD5530BRUZ ±100%...

  • Page 64: Entrées / Sorties Tor

    64 Installation électrique : entrée / sortie Entrées / Sorties TOR Le MicroFlex e150 fournit : • 10 entrées TOR polyvalentes. • 2 entrées dédiées Absence sûre de couple (STO). • 7 sorties TOR polyvalentes. Connecteur Entrée / Connexion Fonction...

  • Page 65: Utilisation D'une Entrée Tor Comme Entrée D'activation De Variateur (Facultatif)

    MicroFlex e150, le commutateur d'axe de départ (s'il est présent) doit être câblé directement sur l'entrée de position de départ sur le MicroFlex e150, faute de quoi il ne pourra pas réaliser ses routines internes de retour à la position de départ. L'entrée du commutateur de position de départ se configure via l'outil Digital I/O (E/S TOR) de...

  • Page 66: Entrées Tor - Absence Sûre De Couple (Sto)

    être sous tension pour que le MicroFlex e150 puisse alimenter en puissance le moteur. Si une entrée supplémentaire matérielle d'activation de variateur sert à commander le MicroFlex e150, elle ne doit pas être câblée au circuit d'entrée STO. L'état des entrées STO peut être visualisé dans l'onglet Axis (Axe) de la fenêtre Spy (Espion) dans Mint WorkBench.

  • Page 67: Entrées Tor - Din0, Din3 Polyvalentes

    Les entrées n'ont pas de référence commune. Quand le MicroFlex e150 est connecté à Mint WorkBench, les entrées TOR peuvent être configurées à l'aide de l'outil Digital I/O (E/S TOR).

  • Page 68: Entrées Tor - Din1, Din2 Polyvalentes

    TLP115, ce qui permet aux signaux d'entrée d'être connectés en utilisant l'une ou l'autre polarité. Les entrées n'ont pas de référence commune. Quand le MicroFlex e150 est connecté à Mint WorkBench, les entrées TOR peuvent être configurées à l'aide de l'outil Digital I/O (E/S TOR). Vous pouvez également utiliser les mots clés Mint DRIVEENABLEINPUT, RESETINPUT, ERRORINPUT et STOPINPUT.

  • Page 69: Fonctions Spéciales Sur Les Entrées Din1, Din2

    Installation électrique : entrée / sortie 69  Fonctions spéciales sur les entrées DIN1, DIN2 Les entrées DIN1 et DIN2 peuvent être configurées pour exécuter des fonctions spéciales. Entrées de pas (impulsion) et de direction DIN1 et DIN2 peuvent être configurées via la déclaration ENCODERMODE(1)=4 pour devenir des entrées de pas et de direction : •...

  • Page 70: Entrées Tor - Din4 - Din9 Polyvalentes

    Les entrées DIN4 et DIN5 ont une référence commune, CREF1. Les entrées DIN6 - DIN9 ont une référence commune, CREF0. Quand le MicroFlex e150 est connecté à Mint WorkBench, les entrées TOR peuvent être configurées à l'aide de l'outil Digital I/O (E/S TOR).

  • Page 71: Sortie D'état (Dout0)

    La sortie d'état devient active dès qu'une erreur se produit, ou que la fonction STO est activée. Quand le MicroFlex e150 est connecté à Mint WorkBench, le niveau actif de la sortie peut être configuré à l'aide de l'outil Digital I/O (E/S TOR). Vous pouvez également utiliser le mot clé...

  • Page 72: Sorties Tor Dout1, Dout2

    Alimentation utilisateur GND Quand le MicroFlex e150 est connecté à Mint WorkBench, le niveau actif des sorties peut être configuré à l'aide de l'outil Digital I/O (E/S TOR). Vous pouvez également utiliser le mot clé Mint OUTPUTACTIVELEVEL. L'état des sorties est affiché dans la fenêtre Spy (Espion).

  • Page 73: Sorties Tor Dout3 - Dout6

    Installation électrique : entrée / sortie 73 DOUT1 - branchements typiques vers un NextMove e100 ABB : Alimentation NextMove e100 / contrôleur MicroFlex e150 utilisateur 24 V DOUT1+ DOUT1- DIN4 TLP127 CREF1 TLP280 Alimentation utilisateur GND  Sorties TOR DOUT3 - DOUT6...
  • Page 74 74 Installation électrique : entrée / sortie Quand le MicroFlex e150 est connecté à Mint WorkBench, le niveau actif des sorties peut être configuré à l'aide de l'outil Digital I/O (E/S TOR). Vous pouvez également utiliser le mot clé Mint OUTPUTACTIVELEVEL. L'état des sorties est affiché dans la fenêtre Spy (Espion).

  • Page 75: Interface Usb

    « haute vitesse », la vitesse de communication restera celle de la norme USB 2.0 du MicroFlex e150. L’idéal consiste à brancher le MicroFlex e150 directement sur un port USB du PC. S’il est branché sur un concentrateur partagé avec d’autres périphériques USB, la communication risque d’être compromise par l’activité...
  • Page 76 “gros-boutiste” (big endian) pour les mots et les octets dans les protocoles Modbus. Si ce n’est pas compatible avec d’autres équipements Modbus, vous pouvez changer la syntaxe des mots et des octets pour le MicroFlex e150 dans Mint WorkBench. Pour de plus amples détails, reportez-vous au fichier d'aide de Mint WorkBench.

  • Page 77: Interface Ethernet

    “gros-boutiste” (big endian) pour les mots et les octets dans les protocoles Modbus. Si ce n’est pas compatible avec d’autres équipements Modbus, vous pouvez changer la syntaxe des mots et des octets pour le MicroFlex e150 dans Mint WorkBench. Pour de plus amples détails, reportez-vous au fichier d'aide de Mint WorkBench.

  • Page 78: Ethercat

    100 Mbit/s (100Base-TX) Fast Ethernet (IEEE 802.3u). Ceci signifie qu'il est adapté à la transmission des signaux de commande et de retour entre le MicroFlex e150 et d'autres contrôleurs compatibles EtherCAT. La capacité ‘« CAN application layer over EtherCAT »...

  • Page 79: Configuration Ethercat

    Configuration EtherCAT La configuration EtherCAT est effectuée normalement via le gestionnaire EtherCAT. Pour faciliter la configuration, le MicroFlex e150 contient un fichier d'information esclave EtherCAT (fichier ESI). Ce fichier .xml décrit les capacités du variateur à l'intention du gestionnaire EtherCAT. Vous pouvez charger le fichier ESI depuis le...

  • Page 80: Connecteurs Ethernet

    Câbles Ethernet, page 181. Des câbles droits ou croisés peuvent être utilisés. De nombreux périphériques Ethernet, notamment les concentrateurs et les produits ABB e100 / e150, incorporent la technologie de commutation Auto-MDIX, qui compense automatiquement le câblage d'un câble droit.

  • Page 81: Commutateurs Dip

    Installation électrique : entrée / sortie 81 Commutateurs DIP Emplacement : SW1 Le MicroFlex e150 comprend quatre commutateurs DIP qui permettent de sélectionner des paramètres spéciaux au démarrage. Après le démarrage, la modification des commutateurs DIP n'aura aucun effet. Paramètres de commutateur DIP :...

  • Page 82: Retour Moteur

    82 Installation électrique : entrée / sortie Retour moteur Emplacement : X8 Le MicroFlex e150 prend en charge plusieurs interfaces de retour utilisables avec des moteurs linéaires et rotatifs : encodeur incrémental, encodeur avec BiSS (interface série synchrone bidirectionnelle), encodeur avec SSI (interface série synchrone), encodeur absolu EnDat ou Smart Abs, ou encodeur SinCos.

  • Page 83: Interface D'encodeur Incrémental

    Si elles servent d'entrées monofilaires, laissez les broches Hall U-, Hall V- et Hall W- non connectées. Circuit d'entrée de voie codeur - voie A illustrée : MicroFlex e150 vers encodeur, détection de perte de signal...
  • Page 84 Encodeurs sans dispositifs à effet Hall Les codeurs incrémentaux sans branchements de retour à effet Hall peuvent être connectés au MicroFlex e150. Cependant, si des branchements effet Hall ne sont pas présents, le MicroFlex e150 devra effectuer une séquence automatique de recherche de phase chaque fois qu'il est mis sous tension.

  • Page 85: Interface Biss

    Les codeurs utilisant uniquement des capteurs effet Hall peuvent être connectés au MicroFlex e150. Toutefois, en l'absence de branchements de codeur, le MicroFlex e150 ne sera pas en mesure d'effectuer la commande de vitesse ou commande de positionnement. Branchements de câble de périphérique de retour à effet Hall uniquement - moteurs...

  • Page 86: Interface Ssi

    L'interface codeur SSI (interface série synchrone) est conçue spécialement pour l'utilisation avec les moteurs Baldor SSI, qui contiennent un codeur spécialisé Baumer SSI. Contactez l’assistance technique ABB pour vérifier la compatibilité d’autres dispositifs SSI. Les branchements du codeur SSI s'effectuent à l'aide du connecteur X8 type D à...

  • Page 87: Interface Smart Abs

    Installation électrique : entrée / sortie 87  Interface Smart Abs Les branchements à l'interface Smart Abs s'effectuent à l'aide du connecteur X8 type D à 15 broches (femelle). Branchements du câble d'interface Smart Abs : Moteur Paires torsadées Data+ Codeur absolu Data- +5V out...

  • Page 88: Interface Supplémentaire D'encodeur Incrémental

    CHA+ MAX3096 Récepteur de to CPU ligne différentiel CHA- DGND  Adaptateur pour résolveur OPT-MF-201 L'adaptateur pour résolveur (OPT-MF-201) en option permet de connecter un moteur à retour par résolveur d'être connecté au MicroFlex e150. Voir page pour les détails..

  • Page 89: Liste De Contrôle Pour L'installation

    Liste de contrôle pour l'installation 89 Liste de contrôle pour l'installation Ce chapitre contient la liste de vérifications à faire suite à l'installation mécanique et électrique du variateur. Liste de contrôle Procédez à la vérification de l'installation mécanique et électrique du variateur avant le démarrage.
  • Page 90 90 Liste de contrôle pour l'installation Vérifiez que … La tension d'alimentation correspond à la tension nominale d'entrée du variateur. Vérifiez l'étiquette de désignation du type. Le câble de puissance en entrée a été branché sur les borniers corrects, l'ordre des phases est correct, et les borniers sont bien serrés (tirez sur les conducteurs pour vérifier).

  • Page 91: Connexions Absence Sûre De Couple (Sto)

    Les résultats du test doivent être consignés par écrit et signés par la personne compétente. Le MicroFlex e150 fonctionnera seulement quand les entrées STO sont sous tension. Voir la section Annexe : Absence sûre de couple...
  • Page 92 92 Liste de contrôle pour l'installation...

  • Page 93: Démarrage

    Ce chapitre décrit la procédure d'installation du logiciel et de démarrage du variateur. Introduction Avant de mettre sous tension le MicroFlex e150, vous devez le connecter au PC au moyen d'un câble USB ou Ethernet et installer le logiciel Mint WorkBench. Le logiciel fourni comprend plusieurs applications et utilitaires vous permettant de configurer, régler et programmer le MicroFlex e150.

  • Page 94: Branchement Du Microflex E150 Au Pc Par Usb

    94 Démarrage Branchement du MicroFlex e150 au PC par USB Le branchement du MicroFlex e150 au PC se fait via soit un port USB, soit un port Ethernet. Branchez un câble USB entre un port USB du PC et le port USB du MicroFlex e150.

  • Page 95: Branchement Du Microflex E150 Au Pc Par Ethernet

    Démarrage 95 Branchement du MicroFlex e150 au PC par Ethernet Le branchement du MicroFlex e150 au PC se fait via soit un port USB, soit un port Ethernet. Raccordez un câble CAT5e Ethernet entre le PC et le port Ethernet E1 / OUT du MotiFlex e150 sur le panneau supérieur.

  • Page 96: Activer L'adaptateur Ethernet Pour Mint Workbench

    Activer l'adaptateur Ethernet pour Mint WorkBench Pour que Mint WorkBench puisse utiliser l'adaptateur Ethernet pour découvrir le MicroFlex e150, l'adaptateur doit être activé dans le serveur Mint HTTP. 1. Dans la barre de tâches Windows 7 de la zone des notifications, cliquez droit sur l'icône de serveur Mint HTTP et choisissez Propriétés.

  • Page 97: Démarrage Du Microflex E150

    5. Pour que l'assistant de mise en œuvre fonctionne, les entrées Absence sûre de couple (STO) (page 183) doivent être alimentées pour que le MicroFlex e150 puisse être activé. 6. Si vous ne voulez pas activer le MicroFlex e150 pour l'instant, l'assistant de mise en œuvre vous informera quand cette opération sera requise.

  • Page 98: Mint Machine Center

    WorkBench. Il permet de visualiser le réseau de contrôleurs connectés au sein d'un système. Les contrôleurs et variateurs sont configurés individuellement à l'aide de Mint WorkBench. Si un seul MicroFlex e150 est branché à votre PC, vous n'avez probablement pas besoin de MMC. Voir la section Démarrage de Mint WorkBench, page 102, pour la configuration du MicroFlex e150.

  • Page 99: Démarrage Du Mmc

    Dans le panneau d'information, cliquez sur Scan (Analyser). 3. Une fois la recherche terminée, cliquez une fois sur « MicroFlex e150 » dans le panneau Contrôleur pour le sélectionner, puis faites un double clic pour ouvrir une instance de Mint WorkBench.

  • Page 100: Mint Workbench

    Mint WorkBench Mint WorkBench est une application complète utilisée pour programmer et commander le MicroFlex e150. La fenêtre Mint WorkBench principale contient un système de menus, la boîte à outils et d’autres barres d’outils. De nombreuses fonctions sont accessibles à partir de menus ou d’un clic sur un bouton – utilisez la méthode que vous préférez.

  • Page 101: Fichier D'aide

    Démarrage 101 Fichier d'aide Le fichier d’aide complet de Mint WorkBench renferme des informations sur chaque mot clé Mint et sur l'utilisation de Mint WorkBench, de même que des rubriques d’aide sur la commande du mouvement en général. Vous pouvez l'afficher à tout moment en appuyant sur F1.

  • Page 102: Démarrage De Mint Workbench

    102 Démarrage  Démarrage de Mint WorkBench Remarque : Si vous avez déjà utilisé le MMC pour installer le firmware et lancé une instance de Mint WorkBench, passez directement à la section 6.4.3 pour poursuivre la configuration. 1. Dans le menu Démarrer de Windows, sélectionnez Programmes, Mint WorkBench, Mint WorkBench.
  • Page 103 Select (Sélectionner). Remarque : Si le MicroFlex e150 n’apparaît pas sur la liste, vérifiez le branchement du câble USB ou série entre le MicroFlex e150 et le PC. Vérifiez que le MicroFlex e150 est correctement alimenté. Cliquez sur Scan (Analyser) pour réanalyser les ports.

  • Page 104: Assistant De Mise En Œuvre

    MicroFlex e150 pour commander avec précision le moteur, il est nécessaire de procéder au « réglage » du MicroFlex e150. Ce processus fait intervenir une série de tests dans lesquels le MicroFlex e150 met le moteur sous tension. En surveillant la sortie du variateur et le retour provenant de l'encodeur du moteur, le MicroFlex e150 peut faire des petits réglages relatifs au mode de commande du moteur.
  • Page 105 « Direct (Host/Mint) » (Directe (Hôte/Mint)). Ceci assure le fonctionnement correct de l'assistant de réglage automatique, et permet de réaliser d'autres tests préliminaires dans Mint WorkBench. Même si le MicroFlex e150 sera en fin de compte contrôlé via EtherCAT, vous ne devez...
  • Page 106 « RT Ethernet » qu'une fois que le MicroFlex e150 a été mis en service ; c'est seulement à ce stade qu'il sera prêt et que vous pourrez l'ajouter au réseau EtherCAT. Vous pouvez sélectionner cette option avec l'outil Operating Mode (Mode de fonctionnement) dans la boîte à...
  • Page 107 Démarrage 107 Assistant de réglage automatique L'assistant de réglage automatique règle le MicroFlex e150 en vue d'obtenir une performance optimale pour le moteur auquel il est connecté. Ceci élimine toute nécessité de réglage manuel du système, qui restera néanmoins indispensable pour certaines applications stratégiques.

  • Page 108: Autres Réglages - Pas De Charge Couplée

    Autres réglages - pas de charge couplée L'assistant de réglage automatique calcule de nombreux paramètres qui permettent au MicroFlex e150 de commander correctement le moteur. Dans certaines applications, vous devrez éventuellement régler ces paramètres afin d'obtenir exactement la réponse que vous souhaitez.
  • Page 109 Démarrage 109 4. Cliquez sur Go (Départ) pour lancer le test de déplacement. Mint WorkBench procède au test de déplacement et affiche le résultat sous forme de graphe. 5. Cliquez sur les étiquettes du graphe pour désactiver les tracés dont vous n'avez pas besoin.

  • Page 110: Autres Réglages - Avec Une Charge Couplée

    110 Démarrage  Autres réglages - avec une charge couplée Pour permettre à Mint WorkBench de procéder au réglage de base afin de compenser la charge prévue, il faut d'abord coupler la charge au moteur et procéder à nouveau au réglage automatique. 1.

  • Page 111: Optimisation De La Réponse De Vitesse

    Démarrage 111  Optimisation de la réponse de vitesse Parfois, vous voudrez optimiser le réglage automatique pour que la réponse par défaut soit mieux adaptée à l'application visée. Les sections ci-dessous décrivent les deux principaux facteurs de réglage et comment les corriger. Correction du dépassement Le graphe ci-dessous illustre une réponse dans laquelle la vitesse mesurée dépasse significativement la vitesse demandée.
  • Page 112 112 Démarrage Correction des parasites à vitesse nulle dans la réponse de vitesse Le graphe ci-dessous illustre une réponse dans laquelle le dépassement est mineur, mais avec présence d'une quantité significative de parasites à vitesse nulle. Ceci risque d'entraîner soit un bourdonnement, soit une signalisation indésirable au niveau du moteur.
  • Page 113 Démarrage 113 Réponse idéale de vitesse Répétez les tests décrits dans les sections Correction du dépassement Correction des parasites à vitesse nulle dans la réponse de vitesse jusqu'à ce que vous obteniez une réponse optimale. Le graphe ci-dessous illustre une réponse idéale de vitesse. Le dépassement est minime et il y a très peu de parasites à...

  • Page 114: Réalisation De Tests De Déplacement - Ralenti Constant

    114 Démarrage  Réalisation de tests de déplacement - ralenti constant Cette section teste le fonctionnement de base du variateur et du moteur en procédant à un ralenti constant. Pour arrêter un déplacement en cours, cliquez sur le bouton rouge d'arrêt ou sur le bouton d'activation du variateur dans la barre d'outils. Vous pouvez également utiliser la fonction «...

  • Page 115: Réalisation De Tests De Déplacement - Déplacement Positionnel Relatif

    Démarrage 115  Réalisation de tests de déplacement - déplacement positionnel relatif Dans cette section, le fonctionnement de base du variateur et du moteur est testé en procédant à un déplacement positionnel. Pour arrêter un déplacement en cours, cliquez sur le bouton rouge d'arrêt ou sur le bouton d'activation du variateur dans la barre d'outils.

  • Page 116: Autres Options De Configuration

    Mint WorkBench fournit un certain nombre d'autres outils pouvant servir aux tests et à la configuration du MicroFlex e150. Le fichier d'aide contient une explication détaillée de chaque outil. Appuyez sur F1 pour afficher le fichier d'aide, puis accédez au livre Mint WorkBench.

  • Page 117: Outil Parameters (Paramètres)

    L'icône à gauche de l'élément s'affichera en jaune pour indiquer qu'une valeur a été modifiée De nombreux paramètres du MicroFlex e150 sont paramétrés automatiquement par l'assistant de mise en œuvre, ou lors de tests réalisés dans la fenêtre de...

  • Page 118: Fenêtre Spy (Espion)

    118 Démarrage  Fenêtre Spy (Espion) La fenêtre Spy (Espion) permet de surveiller et de capturer des paramètres en temps réel. Si vous avez procédé aux tests de déplacement de la section Réalisation de tests de déplacement - ralenti constant, page 114, ou de la section Réalisation de tests de déplacement - déplacement positionnel relatif, page 115, vous avez déjà...

  • Page 119: Autres Outils Et Fenêtres

    (Commande) et la fenêtre Output (Sortie). La fenêtre Command (Commande) permet d'envoyer immédiatement des commandes Mint au MicroFlex e150. Si vous avez procédé aux tests de déplacement décrits à la section Réalisation de tests de déplacement - ralenti constant, page 114, ou à la section Réalisation de tests de déplacement - déplacement positionnel relatif...
  • Page 120 120 Démarrage • Digital I/O (E/S TOR) : permet de configurer les états actifs et les assignations spéciales des entrées et sorties TOR. Par exemple, vous pouvez configurer une entrée TOR polyvalente en guise d'entrée d'activation du variateur (en option), qui doit être active pour pouvoir activer le variateur ;...

  • Page 121: Configuration Modbus (Option)

    Démarrage 121 Configuration Modbus (option) La communication Modbus est paramétrée dans l'outil Configuration de Mint WorkBench. 1. Cliquez sur l'icône Configuration située dans la partie gauche de l'écran, dans la boîte à outils. 2. Sélectionnez Upload configuration from controller (Télécharger la configuration du contrôleur) ou Start new configuration (Commencer une nouvelle configuration).

  • Page 122: Test D'acceptation Absence Sûre De Couple (Sto)

    122 Démarrage Test d'acceptation Absence sûre de couple (STO) La mise en service du variateur n'est pas terminée tant que la fonction STO n'a pas été testée. Le test d'acceptation de la fonction de sécurité doit être effectué par une personne habilitée ayant les connaissances et l'expertise relatives à...

  • Page 123: Détection D'erreur

    125.  Diagnostic de problèmes En cas de problème d'installation du MicroFlex e150, consultez en priorité ce chapitre. • Dans Mint WorkBench, utilisez l’outil Error Log (Journal d’erreurs) pour afficher les erreurs récentes, puis consultez le fichier d’aide.

  • Page 124: Fonction Supportme

     Mise hors tension/sous tension du MicroFlex e150 L'expression « Mise hors tension/sous tension du MicroFlex e150 » est utilisée dans les sections Dépannage. Coupez l'alimentation 24 V, attendez que le MicroFlex e150 soit complètement arrêté (le voyant d'état s'éteindra), puis rétablissez l'alimentation...

  • Page 125: Voyants Du Microflex E150

    Détection d'erreur 125 Voyants du MicroFlex e150  Voyants Ethernet Les voyants Ethernet dénotent la condition globale de l'interface Ethernet, une fois que la séquence de démarrage a abouti. Les voyants utilisent des codes qui sont conformes à la norme EtherCAT Technology Group (ETG) au moment de la fabrication.

  • Page 126: Durée De Clignotement Du Voyant

    126 Détection d'erreur NET RUN (vert) Éteint : état INITIALISATION (ou hors tension). Clignote en continu : état PRÉ-OPÉRATIONNEL. Clignote 1 fois : état SÛR-OPÉRATIONNEL. Clignote 3 fois : identification de l'appareil. Cet état peut être paramétré depuis le maître pour localiser l'appareil. Illumination constante, sans clignoter : nœud à...

  • Page 127: Affichage D'état Du Variateur

    Affichage d’état du variateur L'affichage d'état du variateur signale les erreurs et les informations générales sur l'état du MicroFlex e150. Quand une erreur se produit, le variateur affiche une séquence débutant par le symbole E, suivi du code d'erreur à cinq chiffres. Par exemple, le code d'erreur 10015 est affiché...
  • Page 128 128 Détection d'erreur Symbole Description Mouvement de suivi. Le variateur est en mode de suivi. Voir le mot clé Mint FOLLOW Position de départ. Le variateur est en train de revenir à sa position de départ. HOME Voir le mot clé Mint Mouvement incrémental.

  • Page 129: Alimentation

    à X2, et sous tension. Affichage d'état « r » sur le variateur : • Le MicroFlex e150 est en mode de récupération du firmware. Ceci signifie qu'il ne peut procéder à l'initialisation complète, mais il permettra à Mint WorkBench de télécharger le firmware depuis la boîte de dialogue d'analyse du contrôleur.

  • Page 130: Mint Workbench

    USB : • Vérifiez que le MicroFlex e150 est sous tension. • Vérifiez qu'un périphérique « ABB USB Motion Product » figure dans la liste du Gestionnaire de périphériques Windows, et que « MicroFlex e150 » apparaît dans la liste de Périphériques et imprimantes Windows (Windows 7). Dans le cas contraire, il pourrait s'agit d'un problème au niveau de l’interface USB du PC.

  • Page 131: Ethernet

    • Un fichier EtherCAT ESI (.xml) décrivant le variateur au gestionnaire EtherCAT peut être chargé depuis le contrôleur via l'outil Configuration de Mint WorkBench. Je n'arrive pas à contrôler le MicroFlex e150 depuis le gestionnaire EtherCAT La source de référence du variateur doit être paramétrée pour permettre au gestionnaire EtherCAT de contrôler le MicroFlex e150.
  • Page 132 132 Détection d'erreur...

  • Page 133: Données Techniques

    Données techniques 133 Données techniques Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les caractéristiques techniques du variateur, c'est-à-dire les valeurs nominales, les dimensions, les exigences techniques, ainsi que les dispositions nécessaires pour répondre aux exigences de marquage CE et autres.

  • Page 134: Schéma Et Dimensions (Tous Les Modèles)

    134 Données techniques Schéma et dimensions (tous les modèles) (3,23) (3.23) 79,5 79.5 (3,13) (3.13) 63,4 63.5 (0,4) (2,5) (0,2) (0.4) (2.5) (0.2) Dimensions illustrées en : mm (pouces) Profondeur : 157 mm (6,2 in) Poids : 3 A : 1,45 (3,2 lb) 6 A : 1,50 kg (3,3 lb) 9 A : 1,55 kg (3,4 lb)

  • Page 135: Spécifications Relatives Au Réseau Électrique

    Une source de courant c.a. triphasée 115 - 230 V (catégorie III de surtension EN 61010 ou inférieure) est requise. L'installation d'un filtre CEM est exigée, conformément à la directive CE pour laquelle le MicroFlex e150 a été testé (voir la section Marquage CE, page 160).

  • Page 136: Effet De La Tension D'alimentation C.a. Sur La Tension Du Bus C.c

    136 Données techniques  Effet de la tension d'alimentation c.a. sur la tension du bus c.c. Alimentation c.a. triphasée Alimentation c.a. monophasée Tension de l'alimentation c.a. (valeur efficace)  Effet de la tension d'alimentation c.a. sur la tension d'ondulation du bus c.c.

  • Page 137: Effet Du Courant De Sortie Sur La Tension D'ondulation Du Bus C.c

    Données techniques 137  Effet du courant de sortie sur la tension d'ondulation du bus c.c. Alimentation c.a. monophasée Alimentation c.a. triphasée % du courant nominal du variateur...

  • Page 138: Réduction De Température

    Pour les caractéristiques de réduction de valeur nominale, il est supposé que le MicroFlex e150 est fixé à la verticale sur une plaque métallique de 3 mm d'épaisseur (ou moins). Si le MicroFlex e150 est fixé sur une plaque de 10 mm, les caractéristiques de courant affichées ci-dessous pourront augmenter de 7 %...

  • Page 139: Réduction De Valeur Nominale Pour Les Modèles 6 A (E152A06

    Données techniques 139  Réduction de valeur nominale pour les modèles 6 A (E152A06...) : Alimentation c.a. monophasée Air forcé 1,5 m/s Air forcé 1 m/s Refroidissement naturel Température ambiante (°C) Alimentation c.a. triphasée Air forcé 1,5 m/s Air forcé 1 m/s Refroidissement naturel Température ambiante (°C) Remarques :...

  • Page 140: Réduction De Valeur Nominale Pour Les Modèles 9 A (E152A09

     Déclenchement d'état pour cause de dépassement thermique Le MicroFlex e150 renferme des capteurs thermiques internes qui se déclencheront et le désactiveront si la température dépasse 80 °C (modèle 3 A), ou 75 °C (modèles 6 A et 9 A). Cette limite peut être lue à l'aide du mot clé TEMPERATURELIMITFATAL...

  • Page 141: Dissipation De Chaleur

    Données techniques 141  Dissipation de chaleur Ces chiffres supposent un rendement du variateur de 95 % et un facteur de puissance = 0,8: Modèle Dissipation de chaleur MicroFlex e150...

  • Page 142: Fusibles, Disjoncteurs Et Diamètres De Câble Recommandés

    142 Données techniques Fusibles, disjoncteurs et diamètres de câble recommandés Le tableau ci-dessous répertorie les fusibles et disjoncteurs recommandés pour les branchements d'alimentation c.a., ainsi que les diamètres de câble adaptés pour les connexions d'alimentation c.a. et moteur. Numéro de Courant c.c.

  • Page 143: Mise Hors Tension/Sous Tension En Entrée Et Courant D'appel

    à celui des câbles L1, L2 et L3. Mise hors tension/sous tension en entrée et courant d'appel Si l'alimentation du MicroFlex e150 est coupée, elle doit rester déconnectée pour la durée spécifiée, avant d'être à nouveau activée. Courant nominal du Durée minimum de mise hors/sous tension (secondes)

  • Page 144: Filtres D'alimentation

    173, pour de plus amples détails. Le courant maximal de fuite à la terre du MicroFlex e150 est de 3,4 mA par phase (alimentation 230 V, 50 Hz). Cette valeur n'inclut pas le courant de fuite à la terre du filtre CEM, qui pourrait être beaucoup plus important (voir la section...

  • Page 145: Alimentation En Sortie Du Moteur (X1)

    Données techniques 145 Alimentation en sortie du moteur (X1) Description Unité Courant nominal de phase (valeur efficace) Courant de crête de phase (valeur efficace) pendant 3 s Sortie nominale 1195 2390 3585 @ 230 V, 3Φ Tension de sortie (ligne-à-ligne) 0 - 230 (valeur efficace) à...

  • Page 146: Freinage (X1)

    Ω Inductance minimale du moteur µH  Capacité de freinage La capacité de freinage du MicroFlex e150 se calcule à l'aide de la formule ci- dessous : E = — × DC bus capacitance × (Brake switching threshold) – 2 × Supply voltage où...
  • Page 147 Données techniques 147 Exigence Entrez la valeur ici a) Vitesse initiale du moteur, avant que la décélération ne Vitesse initiale du moteur : commence, en radians par seconde. U = _____________ rad/s Multipliez par 0,1047 la valeur tr/min pour obtenir les radians par seconde.

  • Page 148: Énergie De Freinage

    148 Données techniques  Énergie de freinage L'énergie de freinage à dissiper, E, correspond à la différence entre l'énergie initiale (avant la décélération) et l'énergie finale (en fin de décélération) présentes dans le système. Si le système est amené au repos, l'énergie finale est égale à zéro. L'énergie d'un objet en rotation est calculée à...

  • Page 149: Sélection De La Résistance

    177. * Les résistances de freinage répertoriées dans le tableau ci-dessus sont capables de résister à une surcharge ponctuelle équivalente à 10 fois la puissance nominale pendant 5 secondes. Contactez ABB au cas où une puissance nominale supérieure serait requise.

  • Page 150: Réduction Des Valeurs Nominales D'une Résistance

    150 Données techniques  Réduction des valeurs nominales d'une résistance Les résistances de freinage figurant dans le tableau précédent sont capables d'atteindre leur puissance nominale déclarée seulement quand elles sont installées sur un dissipateur de chaleur. À l'air libre, les valeurs nominales doivent être réduites. En outre, les valeurs nominales de température doivent être réduites si la température ambiante dépasse 25 °C (77 °F).

  • Page 151: Entrée/Sortie

    Données techniques 151 Entrée/sortie  Entrées analogiques AIN0, AIN1 (X4) Description Unité Tous les modèles Type Différentiel Plage de tension de mode commun V c.c. ±10 Réjection de mode commun Impédance d’entrée kΩ Résolution d’entrée du convertisseur bits analogique-numérique (avec signe) Résolution équivalente ±4,9 Intervalle d’échantillonnage...

  • Page 152: Entrées Tor Din0, Din3 (X3)

    152 Données techniques  Entrées TOR DIN0, DIN3 (X3) Description Unité Tous les modèles Type Entrées opto-isolées Tension d’entrée V c.c. Nominale Minimale Maximale Activé > 12 Désactivé < 2 Courant d'entrée (maximum, par entrée) Intervalle d’échantillonnage Largeur d'impulsion minimale µs ...

  • Page 153: Entrées Tor - Din4 - Din9 (Opt1)

    Données techniques 153  Entrées TOR - DIN4 - DIN9 (OPT1) Description Unité Tous les modèles Type Entrées opto-isolées Tension d’entrée V c.c. Nominale Minimale Maximale Activé > 12 Désactivé < 2 Courant d'entrée (maximum, par entrée) Intervalle d’échantillonnage Largeur d'impulsion minimale µs ...

  • Page 154: Interface D'encodeur Incrémental (X8)

    Monotour ou multitours. (moteurs Baldor) Toute une gamme de périphériques pouvant être pris en charge. Contactez l'assistance technique ABB avant de sélectionner un périphérique. Alimentation fournie à l'encodeur 5 V c.c. (±7 %), 400 mA max.* Longueur maxi. de câble recommandée 30,5 (100 ft) ...

  • Page 155: Interface Sincos / Endat D'encodeur (X8)

    Monotour ou multitours. (moteurs Baldor) Toute une gamme de périphériques pouvant être pris en charge. Contactez l'assistance technique ABB avant de sélectionner un périphérique. Alimentation fournie à l'encodeur 5 V c.c. (±7 %), 400 mA max.* Longueur maxi. de câble recommandée 30,5 (100 ft) * Courant total pour cet encodeur et un encodeur incrémental supplémentaire, qui...

  • Page 156: Température Ambiante

    10 G Vibrations 1 G, 10-150 Hz Normes en vigueur Le MicroFlex e150 est en conformité avec les normes ci-dessous.  Normes de conception et de test UL508C : Équipement de conversion de puissance. UL840 : Coordination de l'isolement des matériels électriques, y compris la détermination des distances d'isolement dans l'air et des lignes de fuite.

  • Page 157: Test Des Conditions Ambiantes

    électrique, électronique et électronique programmables relatifs à la sécurité Degré de protection Le MicroFlex e150 est conforme à la norme de sécurité EN 60529, IP20 à condition que le connecteur X1 soit protégé. Aux fins de conformité UL, le MicroFlex e150 est défini comme un amplificateur d'asservissement de type ouvert, à...

  • Page 158: Marquages

     Conformité RoHS Le MicroFlex e150 est conforme à la directive 2011/65/EU du Parlement européen et du Conseil du 8 juin 2011 portant sur la restriction de l'utilisation de certaines substances dangereuses dans les équipements électriques et électroniques. La...

  • Page 159: Marque China Rohs

    Données techniques 159  Marque China RoHS La norme de la République populaire de Chine relative à l'industrie électronique SJ/T 11364-2014 spécifie les marquages devant figurer sur les produits électroniques et électriques pour indiquer la présence de substances dangereuses. Le logo " 20 " indique la période, en années, durant laquelle les substances dangereuses se trouvant dans le produit ne fuiront ou provoqueront pas de pollution environnementale, de blessures ou d'endommagement d'autres biens pendant l'utilisation normale du produit.

  • Page 160: Matériaux

    160 Données techniques Matériaux Enveloppe du Capot latéral : PC+ABS-FR Bayblend FR3010 Noir variateur Capot avant : PC/ABS GN-5001RFH Lupoy Gris clair RAL9002 Dissipateur thermique : Fonte d'aluminium LM6 Emballage Carton. Élimination Toutes les pièces métalliques sont recyclables. Les pièces en plastique peuvent être soit recyclées, soit incinérées dans des conditions contrôlées, conformément aux réglementations locales en vigueur.

  • Page 161: Catégorie C2

    Données techniques 161 pour l'installation et/ou le démarrage d'entraînements électriques de puissance, y compris les aspects CEM connexes. Variateur de catégorie C3 : variateur de tension nominale inférieure à 1000 V, destiné à l'utilisation dans le second environnement, mais non destiné à l'utilisation dans le premier environnement.

  • Page 162: Conformité À La Directive Européenne Sur Les Machines

    162 Données techniques Conformité à la directive européenne sur les machines Ce variateur est conforme aux exigences de la directive de l'Union européenne sur les machines, en ce qui concerne les composants de sécurité destinés à l'intégration dans les machines. La conformité à la directive sur les machines a été vérifiée conformément aux normes IEC 61800-5-2:2007, EN ISO 13849-1:2008, IEC 62061:2005 et IEC 61508:2010 parties 1 et 2.

  • Page 163: Marquage Ul

    Données techniques 163 Marquage UL Le marquage C-UL du MicroFlex e150 aux États-Unis (dossier NMMS.E470302) s'applique uniquement en cas d'utilisation conjointe avec le plateau de ventilateur en option (référence FAN001-024, voir page 172). L'homologation est valide pour les tensions nominales. S'il est utilisé sans plateau de ventilateur FAN001-024 (en option), le MicroFlex e150 est «...

  • Page 164: Certificat Du Test De Conformité Ethercat

    164 Données techniques Certificat du test de conformité EtherCAT...

  • Page 165: Système De Commande

    Données techniques 165 Système de commande Le MicroFlex e150 utilise deux principales configurations de commande : • Servomoteur (Position). • Servocommande couple (courant). La configuration est sélectionnée via le mot clé Mint CONFIG (objet 5000h), ou via l'assistant d'installation système dans Mint WorkBench. Pour chaque configuration, les différents modes de commande pris en charge sont sélectionnés via l'option...
  • Page 166 166 Données techniques Enfin, dans la boucle de commande de position, une demande de position et une position mesurée constituent les entrées d'un système de commande PID (Proportionnel, Intégral, Différentiel) incorporant le retour de vitesse, la correction aval de vitesse et la correction d'accélération. La sortie du système de commande de position est une demande de vitesse qui, lorsque le variateur joue le rôle de contrôleur de position, constitue l'entrée de la boucle de commande de vitesse.
  • Page 167 Données techniques 167...

  • Page 168: Configuration De Servocommande De Couple

    168 Données techniques  Configuration de servocommande de couple Le diagramme à la page montre la configuration de servocommande de couple. Ici, la boucle de vitesse a été supprimée et la sortie du contrôleur de position est transmise à la boucle de courant via les filtres de couple. La configuration de servocommande de couple est pratique lorsque le variateur joue le rôle de contrôleur de position en boucle fermée et s'il s'agit de minimiser le temps de stabilisation.
  • Page 169 Données techniques 169...
  • Page 170 170 Données techniques...

  • Page 171: Accessoires

    Contenu de ce chapitre Cette section décrit les accessoires et options dont vous pourriez avoir besoin avec le MicroFlex e150. Des câbles blindés assurant la protection contre les interférences électromagnétiques/RF sont exigés pour la conformité à la réglementation CE. Tous...

  • Page 172: Plateau De Ventilateur

    Plateau de ventilateur Le plateau de ventilateur (référence FAN001-024) fournit un refroidissement suffisant pour les modèles 6 A et 9 A du MicroFlex e150. Le plateau de ventilateur sera éventuellement requis pour le modèle 3 A en cas de fonctionnement dans des températures ambiantes élevées (voir la section...

  • Page 173: Filtre Montage Arrière (Monophasé Seulement)

    Le filtre monophasé c.a. à montage arrière (référence FI0029A00) prévoit les trous de montage correspondants pour le MicroFlex e150 et le plateau de ventilateur. Ceci permet au filtre, au plateau de ventilateur et au MicroFlex e150 de mobiliser le minimum d'espace de fixation sur panneau. Voir les pages pour de plus amples détails sur le filtre FI0029A00.

  • Page 174: Filtres De Compatibilité Électromagnétique (Cem)

     Filtres de compatibilité électromagnétique (CEM) Les filtres CEM protègent le MicroFlex e150 en éliminant le bruit haute fréquence de l'alimentation c.a. Ces filtres empêchent aussi les signaux haute fréquence d'être retransmis vers les lignes d'alimentation, conformément aux exigences de la directive CEM.
  • Page 175 Accessoires 175 Dimensions du filtre, types FI0014A00, FI0015A00, FI0015A02 : Dimensions : mm (pouces) Dimension FI0014A00 FI0015A00 FI0015A02 85 (3,35) 113,5 (4,47) 156 (6,14) 54 (2,13) 57,5 (2,26) 40 (1,57) 46,6 (1,83) 65 (2,56) 94 (3,70) 130,5 (5,14) 75 (2,95) 103 (4,06) 143 (5,63) 27 (1,06)
  • Page 176 176 Accessoires Dimensions du filtre, type FI0029A00 : 5,5 mm 11 mm 5 mm 10 mm Dimensions mm (pouces) Dimension FI0029A00 255 (10,04) 100 (3,94) 244,5 (9,63) 70 (2,76) 40 (1,57) 20 (0,79)

  • Page 177: Résistances De Freinage

    Accessoires 177  Résistances de freinage En fonction de l'application, le MicroFlex e150 nécessitera éventuellement le branchement d'une résistance de freinage externe aux broches R1 et R2 du connecteur X1. La résistance de freinage dissipe l'énergie du freinage pour empêcher qu'une surtension ne se produise. Voir la section...

  • Page 178: Dérivation D'encodeur

    (voir page 88). Dans l’alternative, les connecteurs peuvent être utilisés ensemble pour raccorder un seul moteur doté de câbles distincts pour l’encodeur et l’effet Hall (un moteur linéaire, par ex.). OPT-MF-200 OPT-MF-200 MicroFlex e150 Retour moteur Encodeur incrémental...

  • Page 179: Adaptateur Pour Résolveur Opt-Mf-201

    • Rapport de transformation : 0,5 • Charge d'alimentation d'excitation : 100 mA maximum. * Cette fonctionnalité n'est pas prise en charge sur les modèles MicroFlex e150 plus anciens. Dans Mint WorkBench, cliquez sur l'icône SupportMe pour retrouver les informations sur le matériel du contrôleur.

  • Page 180: Câbles

    180 Accessoires Câbles Un large éventail de câbles moteur et de câbles de retour sont disponibles.  Câbles d'alimentation moteur Pour faciliter l'installation, il est conseillé d'utiliser un câble d'alimentation moteur à codes couleur. Le numéro de référence de câble de puissance pour un moteur rotatif BSM se déchiffre comme suit : Connecteur moteur fileté...

  • Page 181: Câbles De Retour

    Exemple : Un câble de retour-encodeur de 2 m pour variateur MicroFlex e150, muni des connecteurs requis aux deux extrémités, aura la référence CBL020SF-E2. Sur ces câbles de retour, le blindage externe est attaché au(x) boîtier(s) de connecteur.
  • Page 182 182 Accessoires...

  • Page 183: Annexe : Absence Sûre De Couple (Sto)

    Contenu de ce chapitre Cette annexe décrit les principes de base de la fonction Absence sûre de couple (STO) sur le MicroFlex e150. Par ailleurs, elle présente les fonctionnalités d'application et les données techniques de calcul du système de sécurité.
  • Page 184 184 Annexe : Absence sûre de couple (STO) Circuit de sécurité MicroFlex e150 Branchements (commutateur d'arrêt Absence sûre de d'urgence, relais, etc.) Circuit de couple commande PWM X3:18 +24 V X3:8 X3:19 +24 V X3:9 Commun +0 V Circuit d'ali-...

  • Page 185: Utilisation De La Fonction Sto Et Diagnostic

    0 = erreur, 1 = pas d'erreur Voir le Manuel de sécurité : Fonction Absence sûre de couple (STO) pour variateurs MicroFlex e150 (LT0313...) pour des détails complets à ce sujet. Affichage d’état Quand une erreur STO se produit, le variateur affiche le code d'erreur 10033, 10034 ou 10035 sur l'afficheur État du variateur...

  • Page 186: Installation

    Si vous connectez au variateur un circuit Absence sûre de couple, procédez au test d'acceptation de la fonction Absence sûre de couple en suivant les instructions du Manuel de sécurité : Fonction Absence sûre de couple (STO) pour variateurs MicroFlex e150 (LT0313...)

  • Page 187: Données Techniques : Entrées Tor Sto1, Sto2 (X3)

    Annexe : Absence sûre de couple (STO) 187  Données techniques : Entrées TOR STO1, STO2 (X3) Description Unité Tous les modèles Type Entrées opto-isolées Tension d’entrée V c.c. Nominale Minimale Maximale Activé > 12 Désactivé < 2 Courant d'entrée (maximum, par entrée) Intervalle d’échantillonnage Largeur d'impulsion minimale µs...
  • Page 188 188 Annexe : Absence sûre de couple (STO)

  • Page 189: Informations Complémentaires

    Renseignements produit et maintenance Pour toute demande de renseignement concernant le produit, contactez votre commercial ABB, en précisant la désignation du type et le numéro de série de l'appareil concerné. Vous trouverez la liste des contacts ABB pour la vente, l'assistance technique et la maintenance en allant sur le site www.abb.com/drives,...

  • Page 190: Contactez-Nous

    Contactez-nous ABB Oy ABB Inc. ABB Beijing Drive Systems Co. Ltd. Drives Automation Technologies No. 1, Block D, A-10 Jiuxianqiao Beilu P.O. Box 184 Drives & Motors Chaoyang District FI-00381 HELSINKI 16250 West Glendale Drive Beijing, P.R. Chine, 100015 FINLANDE New Berlin, WI 53151 Téléphone...

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