B.1 Introduction
Le MotiFlex e100 utilise deux principales configurations de commande :
Servomoteur (Position).
Servocommande couple (Courant).
Pour chaque configuration, les différents modes de commande pris en charge sont
sélectionnés via l'option Control Mode (Mode de commande) du menu Tools (Outils), ou via
le mot clé CONTROLMODE dans la fenêtre Command (Commande) (voir le fichier d'aide de
Mint). Les configurations de commande sont décrites dans les sections suivantes.
MN1943WFR
Système de commande
B Système de commande
Système de commande B-1
B