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4.1.3 Interface de retour-SSI
L'interface d'encodeur SSI (interface série synchrone) est conçue spécialement pour
l'utilisation avec les moteurs Baldor SSI qui renferment un encodeur spécialisé Baumer SSI.
Son fonctionnement n'est pas garanti avec d'autres interfaces SSI. Les branchements de
l'encodeur SSI s'effectuent à l'aide du connecteur X8 type D à 15 broches (femelle). Des
câbles à paires torsadées doivent être utilisés pour les paires complémentaires de signaux,
comme Data+ et Data-. Le blindage global du câble doit être relié à la coque métallique du
connecteur type D. Le connecteur X8 inclut une broche « Sense », qui permet de détecter la
chute de tension sur les câbles de grande longueur. Ceci permet au MotiFlex e100
d'augmenter la tension d'alimentation de l'encodeur sur la broche 12, afin de maintenir
l'alimentation 5 V de l'encodeur (200 mA maximum).
1
9
15
8
Encodeur
absolu
La longueur maximale de câble recommandée est de 30 m (100 ft).
4-6 Interface de retour
Broche Fonction SSI
1 Data+
2 Clock+
3 (NC)
4 Sense
5 Sin-
6 Sin+
7 Cos-
8 Cos+
9 Data-
10 Clock-
11 (NC)
12 +5 V out
13 DGND
14 (NC)
15 (NC)
Moteur
Connectez le blindage global
Figure 31: Branchement de câble d'encodeur SSI
Remarque : si votre câble est doté de
paires Sin et Cos, vous pouvez les
brancher ici. Cependant, ces signaux
ne sont ni requis, ni utilisés par le
MotiFlex e100 pour la fonction SSI.
Paires torsadées
aux boîtiers de connecteur
X8
1
Data+
9
Data-
2
Clock+
10
Clock-
12
+5V out
13
DGND
4
Connectez les
Sense
blindages
Châssis
internes à la
broche 13.
MN1943WFR
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