Canopen - ABB MotiFlex e100 Manuel D'utilisation

5.7.3 CANopen

ABB a mis en œuvre un protocole CANopen dans Mint (basé sur le " profil de communication
" CiA DS-301) qui prend en charge à la fois l'accès direct aux paramètres du périphérique et
la communication des données de process stratégiques. Le MotiFlex e100 peut utiliser
CANopen pour élargir ses capacités Mint en devenant un maître CANopen pour différents
dispositifs, notamment:
Périphériques E/S logiques et analogiques conforme au " Profil de périphérique pour

modules génériques E.S " (CiA DS-401).
Les panneaux de commande Baldor HMI (Human Machine Interface), qui sont basés sur

l'ancien " Profil CANopen de périphérique pour interfaces homme-machine " (DS403 -
qui n'est plus pris en charge par le CiA).
 Périphériques d'encodage tiers conformes au " Profil de périphérique pour encodeurs "
(CiA DS-406).
Les autres contrôleurs ABB avec prise en charge CANopen pour l'accès entre

homologues par le biais d'extensions des spécifications CiA (DS301 et DS302).
Tout autre périphérique CANopen également basé sur le " Profil de communication " CiA DS-
301 doit pouvoir communiquer avec MotiFlex e100, mais avec des capacités limitées, par
exemple aucune communication PDO ne sera possible, seule la communication SDO sera
prise en charge.
La fonctionnalité et les caractéristiques de tous les périphériques ABB CANopen sont
définies dans des fiches de données électroniques individuelles (EDS) standardisées
(format ASCII) se trouvant sur le CD Mint (OPT-SW-001), ou qu'on peut télécharger en allant
sur www.abbmotion.com. La Figure 65 illustre un réseau CANopen typique comprenant un
Node Manager NextMove e100, un nœud MotiFlex e100 esclave et un panel IHM Baldor :
Panel IHM
Baldor
7
2
6
5
Figure 59: Branchements typiques d'un réseau CANopen
Remarque : La voie CAN du MotiFlex e100 est opto-isolée ; une tension dans la plage
5-26 Entrée/sortie
CANopen
type D
T
R
Paire torsadée
Phoenix SUBCON-
PLUS F3
12-24 V doit donc être appliquée entre les broches 9 et 6 du connecteur
CAN. Reportez-vous à la section 5.7.2.1.
NextMove e100
type D
7
2
Paires torsadées
6
9
5
'X1'
24 V
2
0 V
1
Nœud
MotiFlex e100
d'extrémité
type D
7
2
T
R
6
9
5
MN1943WFR
7
2
6
9