5. Cliquez sur les étiquettes du graphe
pour désactiver les tracés dont vous
n'avez pas besoin. Laissez activés
seulement Demand Velocity (Vitesse
commandée) et Measured Velocity
(Vitesse mesurée).
Remarque : Vous verrez s'afficher un graphe qui ne sera pas exactement le même que
Vitesse
mesurée
Figure 65: Réponse typique en réglage automatique (sans charge)
La Figure 71 montre que la réponse atteint rapidement la commande et qu'elle ne surpasse
que légèrement la commande. On peut considérer qu'il s'agit d'une réponse idéale pour la
plupart des systèmes.
Pour des détails sur le réglage avec une charge couplée, voir la section 6.4.7.
MN1943WFR
le graphe ci-dessous ! En effet, chaque moteur produit une réponse
différente.
Vitesse commandée
Temps (ms)
Configuration 6-17