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4.1.4 Interface de retour EnDat (encodeur absolu)
L'interface d'encodeur absolu prend en charge le retour incrémental et absolu (multitours et
monotour) en utilisant la technologie EnDat. Il est possible d'accéder en lecture/écriture à
l'encodeur. Les branchements de l'encodeur absolu s'effectuent à l'aide du connecteur X8
type D à 15 broches (femelle). Des câbles à paires torsadées doivent être utilisés pour les
paires complémentaires de signaux : Sin+ et Sin- par exemple. Le blindage global du câble
doit être relié à la coque métallique du connecteur type D. Le connecteur X8 inclut une
broche « Sense », qui permet de détecter la chute de tension sur les câbles de grande
longueur. Ceci permet au MicroFlex e100 d'augmenter la tension d'alimentation de
l'encodeur sur la broche 12 afin de maintenir l'alimentation 5 V de l'encodeur (200 mA
maximum). Les encodeurs EnDat version 2.2 n'utilisent pas les voies Sin et Cos.
1
9
15
8
Encodeur
absolu
Figure 21: Branchements du câble de l'encodeur absolu
La longueur maximale de câble recommandée est de 30 m (100 ft).
4-8 Interface de retour
Broche Fonction de l'encodeur absolu
1 Data+
2 Clock+
3 (NC)
4 Sense
5 Sin-
6 Sin+
7 Cos-
8 Cos+
9 Data-
10 Clock-
11 (NC)
12 +5 V out
13 DGND
14 (NC)
15 (NC)
Moteur
Paires torsadées
Connectez le blindage global
aux boîtiers de connecteur
X8
1
Data+
9
Data-
5
Sin-
6
Sin+
7
Cos-
8
Cos+
2
Clock+
10
Clock-
12
+5V out
Connectez les
DGND
blindages internes
13
4
à DGND.
Sense
MN1942WFR
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