Table des Matières
Publicité
5.6.2 Ethernet POWERLINK
Le MotiFlex e100 prend en charge le protocole déterministe Ethernet POWERLINK (EPL).
Ce protocole fournit une communication déterministe, en temps réel, sur une connexion Fast
Ethernet (IEEE 802.3u) 100 Mbit/s (100Base-T). Il est donc bien adapté à la transmission de
signaux de commande et de retour entre le MotiFlex e100 et d'autres contrôleurs
compatibles EPL tel que le NextMove e100. Le protocole EPL mis en œuvre dans Mint est
basé sur le profil de périphérique CANopen DS402 pour variateurs et commande de
mouvement. Comme la structure du réseau physique est informelle, elle n'a pas besoin de
refléter le rapport logique entre les nœuds.
Le MotiFlex e100 renferme un hub intégré à deux ports permettant la connexion à d'autres
équipements. Ceci permet aux nœuds d'être reliés dans une configuration de réseau en
marguerite. Dans la mesure où chaque nœud introduit un délai d'environ 500 ns, ceci
pourrait limiter le nombre de nœuds de la chaîne pour des applications critiques. Il s'agit
également de tenir compte des délais de propagation dus au câblage. Le cas échéant, on
peut faire appel à des hubs, mais les commutateurs Ethernet sont à proscrire dans les
réseaux EPL car leur synchronisation ne peut pas être garantie.
Manager Node
NextMove e100
Hub externe
5-22 Entrée/sortie
Nœud commandé
NextMove e100
Manager Node
NextMove e100
Figure 56: Réseau EPL simple configuré en marguerite
1
1
Figure 57: Exemple de réseau multibranches EPL
Nœud commandé
NextMove e100
Groupe A de variateurs MotiFlexe100 (nœuds commandés)
2
3
4
5
Machine 1
Groupe B de variateurs MotiFlex e100 (nœuds commandés)
2
3
4
5
Nœud commandé
NextMove e100
Groupe C de variateurs MotiFlex e100 (nœuds commandés)
1
Nœud commandé
NextMove e100
Machine 1
6
7
8
9...
6
7...
Machine 2
2
3
4...
...
...
...
MN1943WFR
Publicité
Table des Matières
