ABB MotiFlex e100 Manuel D'utilisation page 5

5.4 Interface USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18
5.4.1
5.5 Interface RS485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
5.5.1
5.6 Interface Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20
5.6.1
5.6.2
5.6.3
5.7 Interface CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-24
5.7.1
5.7.2
5.7.3
5.8 Autres E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-28
5.8.1
6 Configuration
6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
6.1.1
6.1.2
6.2 Démarrage du MotiFlex e100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6.2.1
6.2.2
6.2.3
6.2.4
6.3 Mint Machine Center . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
6.3.1
6.4 Mint WorkBench . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
6.4.1
6.4.2
6.4.3
6.4.4
6.4.5
6.4.6
6.4.7
6.4.8
6.4.9
6.4.10 Réalisation de tests de déplacement - déplacement positionnel relatif . . . 6-23
6.5 Autres options de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-24
6.5.1
6.5.2
6.5.3
MN1943WFR
USB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18
RS485 (bifilaire) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
TCP/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20
Ethernet POWERLINK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22
Connecteurs Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23
Connecteur CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-24
Câblage CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-24
CANopen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-26
Sélecteurs d'ID de nœud. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-28
Branchement du MotiFlex e100 sur le PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Installation de Mint WorkBench. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Contrôles préliminaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
Contrôles à la mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
Installation du pilote USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Configuration de la connexion TCP/IP (en option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
Démarrage du MMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
Fichier d'aide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Démarrage de Mint WorkBench . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
Assistant de Mise en œuvre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-12
Utilisation de l'Assistant de Mise en œuvre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-13
Assistant de Réglage automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15
Autres réglages - pas de charge couplée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16
Autres réglages - avec une charge couplée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18
Optimisation de la réponse de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19
Réalisation de tests de déplacement - ralenti constant. . . . . . . . . . . . . . . . 6-22
Outil Parameters (Paramètres) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-24
Fenêtre Spy (Espion) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-25
Autres outils et fenêtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-26
Table des matières iii