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La configuration et la gestion d'un réseau CANopen doivent être confiées à un seul nœud
jouant le rôle de Network Manager (le NextMove e100, par exemple), ou à un autre
gestionnaire CANopen. Jusqu'à 126 nœuds CANopen (ID de nœud 2 à 127) peuvent être
ajoutés sur le réseau par le Manager Node via le mot clé Mint NODESCAN. Si la procédure
aboutit, la connexion au nœud peut ensuite être établie via le mot clé Mint CONNECT.
N'importe quel événement concernant le réseau ou un nœud peut alors être surveillé via
l'événement Mint BUS1.
Remarque : Tous les mots clés Mint associés à CAN sont référencés à CANopen au
MN1943WFR
moyen du paramètre dot « bus ». Pour CANopen, le paramètre dot « bus »
doit être réglé à 1. Reportez-vous au fichier d'aide de Mint pour d'autres
détails concernant CANopen, les mots clés Mint et les paramètres dot.
Entrée/sortie 5-27
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