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ABB MotiFlex e100 Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour ABB MotiFlex e100. Nous avons
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ABB MotiFlex e100 manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel D'utilisation
ABB MotiFlex e100 Manuel D'utilisation (226 pages)
Marque:
ABB
| Catégorie:
Servocommandes
| Taille: 10.27 MB
Table des Matières
Table des Matières
3
1 Informations Générales
9
Consignes de Sécurité
10
Précautions
10
2 Introduction
15
Fonctions et Caractéristiques du Motiflex E100
15
Réception et Inspection
16
Identification du Numéro de Référence
16
Unités de Mesure et Abréviations
17
Normes
18
Normes de Conception et de Test
18
Test des Conditions Ambiantes
18
Marques
18
3 Installation de Base
19
Introduction
19
Alimentations
19
Matériel Exigé
19
Outils et Matériels Divers
20
Autre Information Requise pour L'installation
20
Installation Mécanique
21
Dimensions - Modèles 1,5 a ~ 16 A)
23
Dimensions - Modèles 21 a ~ 33,5 a
24
Dimensions - Modèles 48 a ~ 65 a
25
Installation du Motiflex E100
26
Déclenchement D'état pour Dépassement de Température et Commande Intelligente de Ventilateur
30
Effets de la Surface de Montage et Proximité
30
Dissipation de Chaleur
31
Emplacement des Connecteurs
32
Connecteurs du Panneau Avant
32
Connecteurs du Panneau Supérieur
33
Connecteurs du Panneau Inférieur
34
Branchements D'alimentation C.a
35
Mise à la Terre
36
Câblage de L'entrée C.a. et de la Sortie de la Résistance de Freinage
36
Fuite de Courant à la Terre
37
Catégorie de Protection
38
Branchements D'alimentation C.a
38
Mise Hors Tension/Sous Tension C.a
39
Courant D'appel
39
Détection de Perte de Phase
40
Protection du Variateur Contre les Surcharges
40
Conditionnement D'alimentation D'entrée
40
Filtres D'alimentation
41
Sectionneur et Dispositifs de Protection
42
Période de Décharge
42
Diamètres de Câble Recommandés
43
Partage du Bus C.C
44
Branchement de la Barre Bus C.C
44
Entrée / Sortie « Alimentation Prête
46
Selfs de Ligne
47
Alimentation de Secours 18 V C.C. en Sortie / 24 V C.C. en Entrée du Circuit de Commande
48
Alimentation de Secours 24 V C.C
48
Câblage D'alimentation de Secours 24 V C.C. du Circuit de Commande
49
Branchements Moteur
50
Blindage du Câble Moteur
52
Exposition du Blindage du Câble
52
Prolongement du Blindage du Câble D'alimentation Moteur
53
Contacteur du Circuit du Moteur
54
Filtre Sinusoïdal
54
Branchement du Frein Moteur
55
Entrée de Dépassement de Température Moteur
56
Câblage du Panneau Inférieur
56
Résistance de Freinage
57
Capacité de Freinage
58
Sélection de la Résistance de Freinage
59
Information Requise
59
Énergie de Freinage
60
Puissance de Freinage et Puissance Moyenne
60
Sélection de la Résistance
61
Réduction de la Température Nominale de la Résistance
62
Charge Nominale Impulsionnelle de Résistance
63
Cycle de Fonctionnement
64
4 Interface de Retour
65
Introduction
65
Interface de Retour-Encodeur Incrémental
66
Configuration de Câble D'encodeur - Moteurs Rotatifs Baldor
67
Encodeurs Sans Dispositifs à effet Hall
68
Codeurs à effet Hall Uniquement
68
Interface Biss
69
Interface de Retour-SSI
70
Interface Endat
71
Interface Smart Abs
72
Interface Sincos
73
5 Entrée/Sortie
75
Introduction
75
E/S Analogique
76
Entrée Analogique - X3 (Commande)
76
E/S Tor
78
Entrée D'activation du Variateur
79
Entrée TOR Polyvalente DIN0
81
Utilisation D'une Entrée TOR en Guise D'entrée de Commutateur de Départ
81
Entrées TOR Polyvalentes DIN1 et DIN2
83
Fonctions Spéciales Sur les Entrées DIN1 et DIN2
84
Entrées de Pas (Impulsion) et de Direction
84
Entrée D'encodeur
85
Capture Rapide de Position
86
Entrée de Dépassement de Température Moteur
87
Branchement de Moteurs à Contacts de Commutateur Normalement Fermés
87
Sortie Polyvalente / D'état DOUT0
89
Sortie Polyvalente DOUT1
91
Interface USB
92
Usb
92
Interface RS485
93
RS485 (Bifilaire)
93
Interface Ethernet
94
Tcp/Ip
94
Ethernet POWERLINK
96
Connecteurs Ethernet
97
Interface CAN
98
Connecteur CAN
98
Câblage CAN
98
Canopen
100
Autres E/S
102
Sélecteurs D'ID de Nœud
102
6 Configuration
105
Introduction
105
Branchement du Motiflex E100 Sur le PC
105
Installation de Mint Workbench
105
Pour Installer Mint Workbench à Partir du CD (OPT-SW-001)
105
Démarrage du Motiflex E100
106
Contrôles Préliminaires
106
Contrôles à la Mise Sous Tension
106
Installation du Pilote USB
107
Configuration de la Connexion TCP/IP (en Option)
108
Mint Machine Center
109
Démarrage du MMC
111
Mint Workbench
112
Fichier D'aide
113
Démarrage de Mint Workbench
114
Assistant de Mise en Œuvre
116
Utilisation de L'assistant de Mise en Œuvre
117
Connectivity (Connectivité)
117
Confirm Motor and Drive Information (Confirmez L'information Moteur et Variateur)
117
Motor Feedback (Interface de Retour Moteur)
118
Drive Setup Complete (Configuration du Variateur Terminée)
118
Application Limits (Limites D'application)
118
Scale Factor (Facteur D'échelle)
118
Profile Parameters (Paramètres de Profil)
118
Analog Input Parameters (Paramètres D'entrée Analogique)
119
Operation Setup Complete (Configuration D'opération Terminée)
119
Assistant de Réglage Automatique
119
Autres Réglages - Pas de Charge Couplée
120
Autres Réglages - Avec une Charge Couplée
122
Optimisation de la Réponse de Vitesse
123
Correction du Dépassement
123
Correction des Parasites à Vitesse Nulle Dans la Réponse de Vitesse
124
Réponse IDéale de Vitesse
125
Réalisation de Tests de Déplacement - Ralenti Constant
126
Réalisation de Tests de Déplacement - Déplacement Positionnel Relatif
127
Autres Options de Configuration
128
Outil Parameters (Paramètres)
128
Fenêtre Spy (Espion)
129
Autres Outils et Fenêtres
130
7 Dépannage
133
Introduction
133
Diagnostic de Problèmes
133
Fonction Supportme
133
Mise Hors Tension/Sous Tension du Motiflex E100
133
Voyants du Motiflex E100
134
Voyant D'ÉTAT
134
Voyants CAN
135
Voyants ETHERNET
136
Communication
137
Mise Sous Tension
137
Mint Workbench
137
Réglage
138
Ethernet
138
Canopen
139
8 Caractéristiques Techniques
141
Introduction
141
Entrée C.a
141
Tension D'entrée C.a. (X1) - Tous les Modèles
141
Courant C.a. en Entrée (X1), Bus C.C. Non Partagé - Tous les Modèles
142
Courant C.a. en Entrée (X1), Partage du Bus C.C. - Tous les Modèles
144
Ajustement des Valeurs Nominales en cas de Partage du Bus C.C. - Modèle 1,5 a
144
Ajustement des Valeurs Nominales en cas de Partage du Bus C.C. - Modèle 3 a
144
Ajustement des Valeurs Nominales en cas de Partage du Bus C.C. - Modèle 6 a
145
Ajustement des Valeurs Nominales en cas de Partage du Bus C.C. - Modèle 10,5 a
145
Ajustement des Valeurs Nominales en cas de Partage du Bus C.C. - Modèle 16 a
145
Ajustement des Valeurs Nominales en cas de Partage du Bus C.C. - Modèle 21 a
146
Ajustement des Valeurs Nominales en cas de Partage du Bus C.C. - Modèle 26 a
146
Ajustement des Valeurs Nominales en cas de Partage du Bus C.C. - Modèle 33,5 a
146
Ajustement des Valeurs Nominales en cas de Partage du Bus C.C. - Modèle 48 a
147
Fusibles et Coupe-Circuits Recommandés en cas de Partage du Bus C.C
148
Puissance, Facteur de Puissance et Facteur de Crête
149
Modèles 1,5 a ~ 16 a
149
Puissance, Facteur de Puissance et Facteur de Crête - Modèle 21 a
152
Puissance, Facteur de Puissance et Facteur de Crêtemodèles 26 a et 33,5 a
153
Puissance, Facteur de Puissance et Facteur de Crêtemodèles 48 a et 65 a
154
Sortie du Moteur
155
Puissance de Sortie du Moteur (X1) - Modèles 1,5 a ~ 16 a
155
Puissance de Sortie du Moteur (X1) - Modèles 21 a ~ 33,5 a
155
Puissance de Sortie du Moteur (X1) - Modèles 48 a ~ 65 a
156
Augmentation et Réduction des Valeurs Nominales en Sortie du Moteur
157
Ajustement des Valeurs Nominales en Sortie du Moteur - Modèle 1,5 a
157
Ajustement des Valeurs Nominales en Sortie du Moteur - Modèle 3 a
158
Ajustement des Valeurs Nominales en Sortie du Moteur - Modèle 6 a
159
Ajustement des Valeurs Nominales en Sortie du Moteur - Modèle 10,5 a
160
Ajustement des Valeurs Nominales en Sortie du Moteur - Modèle 16 a
161
Ajustement des Valeurs Nominales en Sortie du Moteur - Modèle 21 a
162
Ajustement des Valeurs Nominales en Sortie du Moteur - Modèle 26 a
163
Ajustement des Valeurs Nominales en Sortie du Moteur - Modèle 33,5 a
164
Ajustement des Valeurs Nominales en Sortie du Moteur - Modèle 48 a
165
Ajustement des Valeurs Nominales en Sortie du Moteur - Modèle 65 a
166
Freinage
167
Freinage (X1) - Modèles 1,5 a ~ 16 a
167
Freinage (X1) - Modèles 21 a ~ 33,5 a
167
Freinage (X1) - Modèles 48 a ~ 65 a
168
Sortie 18 V C.C. / Entrée 24 V C.C
169
Sortie 18 V C.C. / Entrée D'alimentation de Secours 24 V C.C. du Circuit
169
De Commande (X2)
169
Alimentation de la Carte Option
169
Entrée/Sortie
171
Entrée Analogique - AIN0 (X3)
171
Entrées TOR - Activation du Variateur et DIN0 Polyvalente (X3)
171
Entrées TOR DIN1, DIN2 - Polyvalentes Haute Vitesse (X3)
171
Sorties TOR DOUT0, DOUT1 - Sorties D'état et Polyvalentes (X3)
172
Interface D'encodeur Incrémental (X8)
172
Interface Biss (X8)
172
Interface SSI (X8)
172
Interface Smart Abs (X8)
173
Interface Sincos / Endat (X8)
173
Interface Ethernet
173
Interface CAN
174
Interface RS485 (X6)
174
Poids et Dimensions
175
Poids et Dimensions - Modèles 1,5 a ~ 16 a
175
Poids et Dimensions - Modèles 21 a ~ 33,5 a
175
Poids et Dimensions - Modèles 48 a ~ 65 a
175
Conditions Ambiantes
176
Accessoires
177
A.1 Introduction
177
A.1.1 Branchement des Barres Bus pour le Partage du Bus C.C
178
A.1.2 Filtres CEM
179
A.1.3 Selfs de Ligne C.a
180
A.1.4 Résistances de Freinage
181
A.1.5 Support de Gestion de Câble Moteur / Alimentation
183
A.1.6 Support de Câble de Signal
184
A.2 Câbles
185
A.2.1 Câbles D'alimentation Moteur
185
A.2.2 Référence de Câble de Retour
186
A.2.3 Câbles Ethernet
187
B Système de Commande
189
B.1 Introduction
189
B.1.1 Configuration Servomoteur
190
B.1.2 Configuration Servocommande de Couple
192
Récapitulatif des Mots Clés Mint
195
C Récapitulatif des Mots Clés Mint
195
C.1 Introduction
195
C.1.1 Liste de Mots Clés
195
D Conformité CE & UL
211
D.1 Introduction
211
D.1.1 Marquage CE
211
D.1.2 Utilisation de Composants Conformes CE
212
D.1.3 Technique de Câblage CEM
212
D.1.4 Suggestions D'installation CEM
213
D.1.5 Câblage des Câbles Blindés
214
D.2 Numéros de Fichier UL
215
Commentaires
223
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