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PLC / contrôleur
Sortie de
pas
GND
Sortie de
direction
GND
Figure 45: Entrées de pas et de direction - branchements typiques à partir d'un contrôleur
5.3.4.2 Entrée d'encodeur
DIN1 et DIN2 peuvent être configurées via la déclaration ENCODERMODE(3)=0 pour devenir
une entrée supplémentaire d'encodeur. Les deux voies sont lues sous forme d'entrée
d'encodeur en quadrature (CHA, CHB). Dans Mint, l'entrée d'encodeur formée par les
entrées TOR DIN1 et DIN2 est encoder 3.
Lorsque vous utilisez une source d'encodeur incrémental, ne connectez pas les sorties A- ou
B- ; laissez-les tel qu'illustré à la Figure 46 (non connectées).
MN1943WFR
Alimentation
utilisateur V+
STEP
DIR
DGND
externe
MotiFlex e100
'X3'
DIN1+
18
R
p
DIN1-
6
DIN2+
16
R
p
DIN2-
4
Alimentation
utilisateur GND
Step
Direction
Entrée/sortie 5-11
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