Introduction; Fonctions Et Caractéristiques Du Motiflex E100 - ABB MotiFlex e100 Manuel D'utilisation

2.1 Fonctions et caractéristiques du MotiFlex e100
Le MotiFlex e100 est un servo-variateur polyvalent qui propose une solution puissante et
flexible pour la commande de mouvement sur les moteurs linéaires et rotatifs. Les fonctions
standard comprennent :
Le MotiFlex e100 peut fonctionner avec un large éventail de servomoteurs rotatifs et
linéaires. Il peut également fonctionner avec des moteurs asynchrones grâce à la
commande vectorielle à boucle fermée. Pour des informations sur le choix de moteurs
Baldor, veuillez vous reporter à la brochure BR1202, disponible auprès de votre commercial
ABB.
Ce manuel vous expliquera l'installation du MotiFlex e100. Lisez ces chapitres dans l'ordre.
La section Installation de base décrit l'installation mécanique du MotiFlex e100, les
branchements d'alimentation et les branchements du moteur. Les autres sections exigent de
plus grandes connaissances sur les exigences d'entrée/sortie de bas niveau de l'installation
et une bonne compréhension de l'installation du logiciel sur ordinateur. Si vous n'êtes pas
qualifié dans ces domaines, sollicitez de l'aide avant de poursuivre.
MN1943WFR
Variateur monoaxe pour moteurs brushless.

 Gamme de modèles à courant nominal de : 1,5 A, 3 A, 6 A,
10,5 A, 16 A, 21 A, 26 A, 33,5 A, 48 A et 65 A.
Branchement direct sur des alimentations triphasées 230 - 480 V

c.a.
Capacité d'alimenter, ou d'être alimenté par un bus c.c. partagé

avec des variateurs environnants.
Interface de retour universelle prenant en charge diverses options

de retour : encodeur incrémental, BiSS, SSI, EnDat, SinCos ou
Smart Abs.
Commande de position, de vitesse et de courant.

Assistant de réglage automatique (avec boucle de position) et

fonctions d'oscilloscope logiciel assurées par le logiciel de
configuration Mint WorkBench.
3 entrées TOR polyvalentes opto-isolées. Deux entrées sont

dotées de capacités d'« entrée rapide » offrant la capture de
position en temps réel.
1 entrée d'activation de variateur opto-isolée.

1 sortie TOR polyvalente opto-isolée.

1 sortie TOR opto-isolée pour signaler les conditions d'erreur.

1 entrée de commutateur de température moteur.

1 entrée analogique polyvalente ±10 V.

Interface série USB 1.1 (compatible USB 2.0 et USB 3.0).

Protocole CANopen pour la communication avec les contrôleurs

Mint et d'autres périphériques tiers CANopen.
Prise en charge Ethernet POWERLINK et TCP/IP : deux ports

Ethernet à hub intégré pour la communication avec le PC hôte ou
d'autres périphériques Ethernet POWERLINK.
Programmable dans Mint.


Introduction

2 Introduction
Introduction 2-1
2