8.4
Freinage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-27
8.4.1
8.4.2
8.4.3
8.5
8.5.1
8.5.2
8.6
Entrée/sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-31
8.6.1
8.6.2
8.6.3
8.6.4
8.6.5
8.6.6
8.6.7
8.6.8
8.6.9
8.6.11 Interface CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-34
8.7
8.7.1
8.7.2
8.7.3
8.8
A.1
A.1.1
A.1.2
A.1.3
A.1.4
A.1.5
A.1.6
A.2
A.2.1
A.2.2
A.2.3
B.1
B.1.1
B.1.2
MN1943WFR
de commande (X2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-29
Interface BiSS (X8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-32
Interface SSI (X8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-32
Annexes
Table des matières v