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4.1.6 Interface SinCos
Les branchements d'interface SinCos (voies incrémentales Sin et Cos uniquement) sont
effectués via le connecteur X8 type D à 15 broches (femelle). Des câbles à paires torsadées
doivent être utilisés pour les paires complémentaires de signaux, comme Sin+ et Sin-. Le
blindage global du câble doit être relié à la coque métallique du connecteur type D. Le
connecteur X8 inclut une broche « Sense », qui permet de détecter la chute de tension sur
les câbles de grande longueur. Ceci permet au MotiFlex e100 d'augmenter la tension
d'alimentation de l'encodeur sur la broche 12, afin de maintenir l'alimentation 5 V de
l'encodeur (200 mA maximum). Les circuits d'entrée de voie Sin et Cos acceptent une onde
sinusoïdale nominale de 1 V crête-à-crête, centrée sur une référence de 2,5 V.
1
9
15
8
Interface de
retour
SinCos
La longueur maximale de câble recommandée est de 30 m (100 ft).
MN1943WFR
Broche Fonction SinCos
1 (NC)
2 (NC)
3 (NC)
4 Sense
5 Sin-
6 Sin+
7 Cos-
8 Cos+
9 (NC)
10 (NC)
11 (NC)
12 +5 V out
13 DGND
14 (NC)
15 (NC)
Moteur
Paires torsadées
Connectez le blindage global
aux boîtiers de connecteur
Figure 34: Branchements du câble d'interface SinCos
X8
5
Sin-
6
Sin+
7
Cos-
8
Cos+
12
+5V out
13
Connectez les
DGND
4
blindages internes
Sense
à DGND.
Interface de retour 4-9
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