C.1 Introduction
Le tableau ci-dessous récapitule les mots clés Mint pris en charge par le MotiFlex e100.
Veuillez noter qu'étant donné les développements continus apportés au MotiFlex e100 et au
langage Mint, des modifications de cette liste sont à prévoir. Reportez-vous à la dernière
version du fichier d'aide de Mint pour des détails complets sur l'ajout de nouveaux mots clés
ou les modifications apportées.
C.1.1 Liste de mots clés
Mot clé
ABORT
ABORTMODE
ABSENCODER
ABSENCODERTURNS
ACCEL
ACCELDEMAND
ACCELJERK
ACCELJERKTIME
ACCELSCALEFACTOR
ACCELSCALEUNITS
ACCELTIME
ACCELTIMEMAX
AXISMODE
ADC
ADCDEADBAND
ADCDEADBANDHYSTERESIS
ADCDEADBANDOFFSET
ADCGAIN
MN1943WFR
Récapitulatif des mots clés Mint
C Récapitulatif des mots clés Mint
Pour abandonner le mouvement sur tous les axes.
Pour contrôler l'action mise en œuvre en cas d'abandon.
Pour lire la position en cours de l'encodeur EnDat.
Pour régler ou lire le nombre de tours d'information unique
disponibles sur un encodeur absolu.
Pour définir le temps d'accélération d'un axe.
Pour lire l'accélération instantanée de la commande.
Pour définir le pas qui sera utilisé dans les périodes
d'accélération.
Pour définir le pas qui sera utilisé dans les périodes
d'accélération.
Pour mettre à l'échelle les comptes de l'encodeur de l'axe,
ou les pas, en unités d'accélération définies par
l'utilisateur.
Pour définir un texte décrivant le facteur d'échelle
d'accélération.
Pour définir le temps d'accélération d'un axe.
Pour définir le temps d'accélération d'un axe.
Pour obtenir le mode actuel de mouvement.
Pour lire une valeur d'entrée analogique.
Pour régler la zone morte à appliquer à une entrée ADC.
Pour régler le niveau d'hystérèse à l'entrée et à la sortie
de la zone morte sur les entrées ADC.
Pour régler le décalage de zone morte à appliquer à une
entrée ADC.
Pour régler le gain à appliquer à une entrée ADC.
Récapitulatif des mots clés Mint C-1
Description
C