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7.2.2 Voyants CAN
Les voyants CAN dénotent la condition globale de l'interface CANopen,
une fois que la séquence de démarrage a abouti. Les codes des
voyants sont conformes à la norme de voyant DR303_3 CiA (CAN in
Automation). Le voyant vert indique l'état de la « machine d'état »
CANopen interne du nœud. Le voyant rouge indique l'état du bus
physique CANopen.
Vert (exécution)
Éteint : initialisation en cours du nœud, ou nœud non alimenté.
Clignote 1 fois : nœud à l'état ARRÊTÉ.
Clignote 3 fois : téléchargement en cours du logiciel sur le nœud.
Clignote en continu : nœud à l'état PRÉ-OPÉRATIONNEL.
Scintillant (clignote très vite) : détection automatique de débit ou services LSS en
cours ; scintille en alternance avec le voyant rouge.
Illumination constante, sans clignoter : nœud à l'état OPÉRATIONNEL.
Rouge (erreur)
Éteint : pas d'erreur, ou pas d'alimentation.
Clignote 1 fois : avertissement - trop de trames d'erreur.
Clignote 2 fois : un événement de Garde ou Heartbeat s'est produit.
Clignote 3 fois : le message SYNC n'a pas été reçu pendant la période de
temporisation.
Scintillant (clignote très vite) : détection automatique de débit ou services LSS en
cours ; scintille en alternance avec le voyant vert.
Illumination constante, sans clignoter : le contrôleur CAN du nœud est dans l'état
BUS OFF (bus désactivé), ce qui l'empêche de participer à une communication
CANopen.
MN1943WFR
Dépannage 7-3
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