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B.1.2 Configuration servocommande de couple
La Figure 104 montre la configuration servocommande de couple. Ici, la boucle de vitesse a
été supprimée et la sortie du contrôleur de position est transmise à la boucle de courant via
les filtres de couple.
La configuration servocommande de couple est pratique lorsque le variateur joue le rôle de
contrôleur de position en boucle fermée et s'il s'agit de minimiser le temps de stabilisation. Si
la configuration servomoteur permet souvent d'obtenir un meilleur suivi de la vitesse quand
le variateur fonctionne en mode de position, les temps de stabilisation sont parfois plus
longs.
Le commutateur de mode de commande permet au variateur de fonctionner soit en mode de
couple, soit en mode de position, mais pas en mode de vitesse.
B-4 Système de commande
MN1943WFR
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