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86 Installation électrique : entrée / sortie
Interface SSI
L'interface codeur SSI (interface série synchrone) est conçue spécialement pour
l'utilisation avec les moteurs Baldor SSI, qui contiennent un codeur spécialisé
Baumer SSI. Contactez l'assistance technique ABB pour vérifier la compatibilité
d'autres dispositifs SSI. Les branchements du codeur SSI s'effectuent à l'aide du
connecteur X8 type D à 15 broches (femelle).
Branchements du câble d'interface SSI :
Moteur
Codeur absolu
Interface EnDat
L'interface d'encodeur absolu prend en charge le retour incrémental et absolu
(multitours et monotour) en utilisant la technologie EnDat. Il est possible d'accéder en
lecture/écriture à l'encodeur. Les branchements de l'encodeur absolu s'effectuent à
l'aide du connecteur X8 type D à 15 broches (femelle). Les encodeurs EnDat
version 2.2 n'utilisent pas les voies Sin et Cos.
Branchements du câble d'interface EnDat 2.1 :
Moteur
Codeur absolu
Paires torsadées
Connectez le blindage global
aux boîtiers de connecteur
Paires torsadées
Connectez le blindage global
aux boîtiers de connecteur
X8
1
Data+
9
Data-
2
Clock+
10
Clock-
12
+5V out
Connectez les
13
DGND
blindages
internes à la
broche 13.
Chassis
X8
1
Data+
9
Data-
5
Sin-
6
Sin+
7
Cos-
8
Cos+
2
Clock+
10
Clock-
Connectez les
12
+5V out
blindages
13
DGND
internes à la
broche 13.
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