Table des Matières
Publicité
Mot clé
ENCODERCYCLESIZE
ENCODERMODE
ENCODEROFFSET
ENCODEROUTCHANNEL
ENCODEROUTRESOLUTION
ENCODERPRESCALE
ENCODERRESOLUTION
ENCODERSCALE
ENCODERTYPE
ENCODERVEL
ENCODERWRAP
ENCODERZLATCH
ERRCODE
ERRDATA
ERRLINE
ERRORCLEAR
ERRORDECEL
ERRORINPUT
ERRORINPUTMODE
ERRORPRESENT
ERRORREADCODE
ERRORREADNEXT
MN1943WFR
Pour régler ou lire la taille d'un cycle sin/cos sur un
encodeur.
Pour apporter diverses modifications aux encodeurs.
Pour régler ou lire le décalage utilisé pour calculer la
position de l'encodeur sur des encodeurs absolus.
Pour régler ou lire la voie d'encodeur qui sera en sortie
sur une sortie d'encodeur simulée.
Pour régler ou lire la résolution d'une sortie d'encodeur
simulée.
Pour réduire l'échelle de l'entrée de l'encodeur.
Pour régler ou lire le nombre de lignes de l'encodeur (pré-
quadrature) pour le moteur.
Pour régler ou lire le facteur d'échelle de la voie de
l'encodeur.
Pour régler ou lire le type d'interface de retour du moteur.
Pour lire la vitesse à partir d'une voie d'encodeur.
Pour régler ou lire la plage d'enroulement pour la voie de
l'encodeur.
Pour obtenir et réinitialiser l'état d'un verrouillage Z de
l'encodeur d'axe.
Pour obtenir le dernier code d'erreur lu dans la liste
d'erreurs.
Pour obtenir les données associées au dernier code
d'erreur lu dans la liste d'erreurs.
Pour obtenir le numéro de ligne de la dernière erreur lue
dans la liste d'erreurs.
Pour effacer toutes les erreurs d'un groupe.
Pour régler le taux de décélération sur l'axe en vue
d'arrêts pilotés, en cas d'entrée d'erreur ou d'entrée
d'arrêt.
Pour régler ou obtenir l'entrée TOR qui sera utilisée en
guise d'entrée d'erreur pour l'axe en question.
Pour contrôler l'action par défaut qui est mise en œuvre
en cas d'entrée d'erreur externe.
Pour déterminer si les erreurs d'un groupe figurent dans la
liste d'erreurs.
Pour déterminer si une erreur figure dans la liste
d'erreurs.
Obtient l'entrée suivante du groupe spécifié dans la liste
d'erreurs.
Récapitulatif des mots clés Mint C-5
Description
Publicité
Table des Matières
