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4.1.1.2 Encodeurs sans dispositifs à effet Hall
Les encodeurs incrémentaux sans branchements de retour à effet Hall peuvent être
connectés au MotiFlex e100. Cependant, si des branchements à effet Hall ne sont pas
présents, le MotiFlex e100 devra effectuer une séquence automatique de recherche de
phase la première fois qu'il est activé après la mise sous tension. Ceci entraînera le
mouvement du moteur d'1 tour au maximum sur les moteurs rotatifs, ou d'1 pas sur les
moteurs linéaires.
Interface de
retour-
encodeur
Figure 28: Branchements de câble d'encodeur sans dispositif à effet Hall - moteurs rotatifs
4.1.1.3 Codeurs à effet Hall uniquement
Les codeurs utilisant uniquement des capteurs à effet Hall peuvent être connectés au
MotiFlex e100. Toutefois, en l'absence de branchements à l'encodeur, le MotiFlex e100 ne
sera pas en mesure de commander la vitesse sans à-coups, ni de procéder au
positionnement exact.
Interface
de retour à
effet Hall
Figure 29: Branchements de câble de codeur à effet Hall uniquement - moteurs rotatifs
Remarque : Si les entrées à effet Hall sont utilisées en guise d'entrées monofilaires,
4-4 Interface de retour
Moteur
Paires torsadées
Connectez le blindage global
aux boîtiers de connecteur
Moteur
Connectez le blindage global
aux boîtiers de connecteur
laissez les broches Hall U-, Hall V- et Hall W- non connectées ; ne les
reliez pas à la terre.
X8
1
CHA+
9
CHA-
2
CHB+
10
CHB-
3
CHZ+ (INDEX)
11
CHZ- (INDEX)
12
+5V out
13
DGND
4
Sense
X8
4
Sense
12
+5V out
13
DGND
6
Hall U+
5
Hall U-
15
Hall W+
14
Hall W-
8
Hall V+
7
Hall V-
MN1943WFR
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