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7.2.4 Communication
Le voyant d'état est éteint :
Vérifiez que l'alimentation 24 V c.c. du circuit de commande est branchée correctement
au connecteur X2 et qu'elle est sous tension.
Voyants ETHERNET scintillant simultanément en vert et en rouge :
Le firmware est-il installé sur le MotiFlex e100 ? Si jamais le téléchargement a échoué
alors que vous tentiez de télécharger un nouveau firmware, il est possible que le
contrôleur n'ait pas de firmware. Téléchargez le nouveau firmware.
Mint WorkBench n'arrive pas à détecter le MotiFlex e100 :
Vérifiez que le MotiFlex e100 est bien alimenté et que le voyant d'état est allumé (voir la
section 7.2.1).
Vérifiez que le câble Ethernet ou USB est bien branché entre le PC et le MotiFlex e100.
Essayez un autre câble, ou un autre port sur le PC.
Dans l'option « Search up to Nodexx » (Rechercher jusqu'au nœud xx) de la boîte de
dialogue Select Controller (Sélectionner un contrôleur) de Mint WorkBench, vérifiez que
l'ID de nœud du MotiFlex e100 n'est pas supérieure à la valeur sélectionnée, ou
sélectionnez une plage d'ID de nœud supérieure pour la recherche.
Pour les branchements USB, assurez-vous que le câble est correctement branché.
Vérifiez l'état des broches du connecteur USB, assurez-vous qu'elles ne sont pas
endommagées. Assurez-vous que le pilote du périphérique USB a été installé ; une
entrée « USB Motion Controller » (Contrôleur de mouvement USB) doit apparaître dans
le Gestionnaire de périphériques Windows.
Vérifiez que le port Ethernet du PC est configuré comme il se doit pour le fonctionnement
en mode TCP/IP (voir la section 6.2.4).
7.2.5 Mise sous tension
Le voyant d'état clignote en rouge :
le MotiFlex e100 a détecté une erreur de mouvement. Cliquez sur le bouton Error
(Erreur) de la barre d'outils de mouvement pour afficher une description de l'erreur. Vous
pouvez également sélectionner l'outil Error Log tool (Journal d'erreurs) pour afficher une
liste d'erreurs.
Cliquez sur le bouton Clear Errors (Effacer les erreurs) sur la barre d'outils de
mouvement.
7.2.6 Mint WorkBench
La fenêtre Spy (Espion) ne se met pas à jour :
La mise à jour du système a été désactivée. Cliquez sur Options dans le menu Tools
(Outils), sélectionnez l'onglet System (Système), puis choisissez un System Refresh
Rate (Taux de rafraîchissement système) (taux recommandé : 500 ms).
Impossible de communiquer avec le contrôleur après téléchargement du firmware :
Après avoir téléchargé le firmware, mettez toujours le MotiFlex e100 hors tension, puis
rallumez-le (débranchez l'alimentation 24 V, puis rebranchez-la).
Mint WorkBench perd le contact avec le MotiFlex e100 lors d'une connexion USB :
Vérifiez que le MotiFlex e100 est alimenté.
Assurez-vous qu'une entrée « USB Motion Controller » (Contrôleur de mouvement USB)
apparaît dans la liste du Gestionnaire de périphériques de Windows. Dans le cas
contraire, il peut y avoir un problème au niveau de l'interface USB du PC.
MN1943WFR
Dépannage 7-5
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