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4.1.2 Interface BiSS
L'interface BiSS (interface série synchrone bidirectionnelle) est une interface open-source
qu'on peut utiliser avec toutes sortes d'encodeurs absolus. Les branchements de l'interface
BiSS s'effectuent à l'aide du connecteur X8 type D à 15 broches (femelle). Des câbles à
paires torsadées doivent être utilisés pour les paires complémentaires de signaux, comme
Data+ et Data-. Le blindage global du câble doit être relié à la coque métallique du
connecteur type D. Le connecteur X8 inclut une broche « Sense », qui permet de détecter la
chute de tension sur les câbles de grande longueur. Ceci permet au MotiFlexe100
d'augmenter la tension d'alimentation sur la broche 12 afin de maintenir l'alimentation
5 V c.c. de l'encodeur (200 mA maximum).
1
9
15
8
Encodeur
absolu
La longueur de câble maximale recommandée est de 30 m (100 ft).
MN1943WFR
Broche Fonction BiSS
1 Data+
2 Clock+
3 (NC)
4 Sense
5 Sin-
6 Sin+
7 Cos-
8 Cos+
9 Data-
10 Clock-
11 (NC)
12 +5 V out
13 DGND
14 (NC)
15 (NC)
Moteur
Figure 30: Branchements du câble d'interface BiSS
Remarque : si votre câble est doté de
paires Sin et Cos, vous pouvez les
brancher ici. Cependant, ces signaux
ne sont ni requis, ni utilisés par le
MotiFlex e100 pour la fonction BiSS.
Paires torsadées
Connectez le blindage global
aux boîtiers de connecteur
X8
Data+
1
Data-
9
Clock+
2
10
Clock-
+5V out
12
DGND
13
Sense
4
Connectez les
blindages internes
Châssis
à la broche 13.
Interface de retour 4-5
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