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5.3.3 Entrées TOR polyvalentes DIN1 et DIN2
Ces entrées TOR rapides polyvalentes sont tamponnées par un opto-isolateur TLP115, ce
qui permet au signal d'entrée d'être connecté en utilisant l'une ou l'autre polarité. L'état de
l'entrée TOR est affiché dans la fenêtre Spy (Espion) de Mint WorkBench. Les entrées
peuvent être configurées pour diverses fonctions paramétrables par l'utilisateur.
MotiFlex e100
'X3'
18
DIN1+
6
DIN1-
Quand le MotiFlex e100 est connecté à Mint WorkBench, l'entrée TOR peut être configurée à
l'aide de l'outil Digital I/O (E/S TOR). On peut également utiliser les mots clés Mint dont
RESETINPUT, ERRORINPUT, STOPINPUT, FORWARDLIMITINPUT, REVERSELIMITINPUT,
POWERREADYINPUT et HOMEINPUT, à partir de la fenêtre de commande. L'état de l'entrée
TOR peut être visualisé dans l'onglet Axis (Axe) de la fenêtre Spy (Espion). Pour des détails,
reportez-vous au fichier d'aide de Mint.
5.3.3.1 Utilisation d'une entrée TOR en guise d'entrée de commutateur de départ
Quand le MotiFlex e100 est commandé via une connexion ETHERNET POWERLINK (EPL)
par un Manager Node (le NextMove e100, par exemple), l'entrée du commutateur de départ
doit être câblée au MotiFlex e100, et non pas au Manager Node. En effet, le Manager Node
se contente de déclencher la séquence de retour à la position de départ, qui est réalisée
entièrement par le MotiFlex e100. C'est donc le MotiFlex e100 qui doit recevoir le signal
d'entrée du commutateur de départ, faute de quoi il ne pourrait pas exécuter sa routine de
retour à la position de départ. De même, ce sont les paramètres du mot clé HOME... du
MotiFlex e100 qui définissent la séquence de retour à la position de départ.
MN1943WFR
Connecteur X3, broches 6 et 18 (DIN1), 4 et 16 (DIN2)
Emplacement
(Connecteur d'accouplement : Weidmüller Minimate
B2L 3.5/24 LH)
Nom DIN1, DIN2
Entrées TOR rapides polyvalentes opto-isolées.
Tension nominale en entrée :
Description
(courant d'entrée ne devant pas dépasser 20 mA)
Fréquence maximale d'entrée :
33R
3k3
33R
Figure 43: Circuit d'entrée TOR rapide polyvalente
24 V c.c.
1 MHz (maximum)
Vcc
74LVC14
TLP115A
DGND
Mint
Entrée/sortie 5-9
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