ABB MotiFlex e100 Manuel D'utilisation page 99

La longueur maximale du bus dépend de la

configuration bit-timing (débit). Le tableau ci-contre
montre la longueur maximale approximative du bus
(pire cas de figure), en supposant un retard de
propagation de 5 ns/m et un retard total efficace
d'entrée-sortie interne de périphérique de 210 ns à
1 Mbit/s, de 300 ns à 500 - 250 Kbit/s, de 450 ns à
125 Kbit/s et de 1,5 ms à 50 - 10 Kbit/s.
(1)
Pour les longueurs de bus supérieures à environ
1 000 m, des passerelles ou répéteurs seront
éventuellement requis.
Le compromis entre la longueur du bus et le débit

CAN doit être résolu au cas par cas pour chaque
application. Le débit CAN est paramétré via le mot clé
BUSBAUD. Il importe que tous les nœuds du réseau soient configurés pour fonctionner
au même débit.
La topologie de câblage d'un réseau CAN doit se rapprocher autant que possible de

celle d'une structure à ligne/bus unique. Les lignes de liaison sont toutefois autorisées à
condition qu'elles soient limitées (<0,3 m à 1 Mbit/s).
Les connexions 0 V de tous les noeuds du réseau doivent être reliées via le câblage

CAN. Ceci permet de s'assurer que les signaux CAN transmis par le MotiFlex e100 ou
les périphériques CAN sont dans la plage de mode commun du circuit de réception
d'autres nœuds présents sur le réseau.
5.7.2.1 Opto-isolation
Sur le MotiFlex e100, la voie CAN est opto-isolée. Une tension comprise dans la plage 12-
24 V c.c. doit être appliquée entre la broche 9 (+24 V) et la broche 3 ou 6 (0 V) du
connecteur CAN. À partir de cette alimentation, un régulateur de tension interne fournit les
5 V à 100 mA requis pour le circuit isolé CAN. Pour faciliter le branchement facile de
l'alimentation 12-24 V c.c., on peut utiliser l'adaptateur référence OPT-CNV002 qui permet la
connexion via des câbles Ethernet CAT 5e ordinaires. L'adaptateur fournit également des
connexions par fils volants pour la mise en œuvre de l'alimentation CAN.
Sinon, le connecteur Phoenix Contact SUBCON-PLUS F3 (référence 2761871), par
exemple, est un connecteur type D 9 broches (femelle) avec l'accès facile à des connecteurs
de bornier (voir la Figure 65).
Les câbles CAN fournis par ABB sont de « catégorie 5 », avec un courant nominal maximal de
1 A ; le nombre maximal d'appareils MotiFlex e100 pouvant être utilisés sur un même réseau
est donc limité à 10.
MN1943WFR
Figure 58: OPT-CNV002
Maximum
CAN Débit Longueur
du bus
1 Mbit/s 25 m
500 Kbit/s 100 m
250 Kbit/s 250 m
125 Kbit/s 500 m
100 Kbit/s
600 m
50 Kbit/s 1000 m
20 Kbit/s
2 500 m
10 Kbit/s
5 000 m
Entrée/sortie 5-25
(1)
(1)