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6. Si les tests sont terminés, cliquez sur le
bouton Drive Enable (Activation du variateur)
pour désactiver le variateur.
6.4.10Réalisation de tests de déplacement - déplacement positionnel relatif
Dans cette section, le fonctionnement de base du variateur et du moteur est testé en
procédant à un déplacement positionnel.
Remarque : Pour arrêter un déplacement en cours, cliquez sur le bouton rouge d'arrêt
1. Assurez-vous que le bouton d'activation du
variateur apparaît enfoncé.
2. Dans la boîte à outils, cliquez sur l'icône Edit
& Debug (Édition et débogage).
3. Cliquez
(Commande).
4. Tapez :
MOVER(0)=10
GO(0)
Ceci entraînera le déplacement du moteur
sur une position à 10 unités de sa position
courante.
Une fois le déplacement terminé, le moteur s'arrête.
5. Si les tests sont terminés, cliquez sur le
bouton Drive Enable (Activation du variateur)
pour désactiver le variateur.
MN1943WFR
ou sur le bouton d'activation du variateur dans la barre d'outils. Vous
pouvez également utiliser la fonction « Red Stop Button » (Bouton rouge
d'arrêt) de Mint WorkBench.
dans
la
fenêtre
Command
Configuration 6-23
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