MotiFlex e100
6
Hall U+
5
Hall U-
1nF
Figure 26: Circuit d'entrée de voie à effet Hall - phase U illustrée
4.1.1.1 Configuration de câble d'encodeur - moteurs rotatifs Baldor
Interface de
retour-
encodeur
Interface
de retour à
effet Hall
Figure 27: Branchements de câble d'encodeur - moteurs rotatifs
Remarque : Si les entrées à effet Hall sont utilisées en guise d'entrées monofilaires,
MN1943WFR
2k2
1nF
Moteur
Connectez le blindage global
aux boîtiers de connecteur
laissez les broches Hall U-, Hall V- et Hall W- non connectées ; ne les
reliez pas à la terre.
+5 V
10k
4k7
DGND
Paires torsadées
MAX3096
Branche-
Récepteur de
ment sur UC
ligne différentiel
X8
1
CHA+
9
CHA-
2
CHB+
10
CHB-
3
CHZ+ (INDEX)
11
CHZ- (INDEX)
12
+5 V
13
DGND
4
Sense
6
Hall U+
5
Hall U-
8
Hall W+
7
Hall W-
15
Hall V+
14
Hall V-
Interface de retour 4-3