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4.6.2 Ethernet POWERLINK
Le NextMove e100 prend en charge le protocole déterministe Ethernet POWERLINK (EPL).
Ce protocole fournit une communication très précise et prévisible, en temps réel, sur une
connexion Fast Ethernet (IEEE 802.3u) 100 Mbit/s (100Base-T). Ceci le rend adapté à la
transmission de signaux de commande et de retour entre le NextMove e100 et d'autres
contrôleurs compatibles EPL tel que le MicroFlexe100. Le protocole EPL mis en œuvre dans
Mint est basé sur le profil de périphérique DS402 CANopen pour les variateurs et la
commande de mouvement. Comme la structure du réseau physique est informelle, elle n'a
pas besoin de refléter le rapport logique entre les nœuds.
Le NextMove e100 renferme un concentrateur intégré à deux ports permettant la connexion
à d'autres équipements. Ceci permet de relier les nœuds dans une configuration de réseau
en marguerite. Dans la mesure où chaque nœud introduit un délai d'environ 500 ns, ceci
pourrait limiter le nombre de nœuds de la chaîne pour des applications critiques. Il s'agit
également de tenir compte des délais de propagation dus au câblage. Le cas échéant, on
peut faire appel à des concentrateurs, mais les commutateurs Ethernet sont à proscrire dans
les réseaux EPL car leur synchronisation ne peut pas être garantie.
Manager Node
NextMove e100
Manager Node
NextMove e100
Concentrateur
externe
MN1941WFR
Nœud commandé
NextMove e100
Figure 28: Réseau EPL simple configuré en marguerite
1
1
Figure 29: Exemple de réseau multibranches EPL
Nœud commandé
NextMove e100
Groupe A de variateurs MotiFlexe100 (nœuds commandés)
2
3
4
5
Machine 1
Groupe B de variateurs MotiFlex e100 (nœuds commandés)
2
3
4
5
Nœud commandé
Groupe C de variateurs MotiFlex e100 (nœuds commandés)
NextMove e100
1
Nœud commandé
NextMove e100
Machine 1
6
7
8
9...
6
7...
Machine 2
2
3
4...
Entrée/sortie 4-27
...
...
...
...
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