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4.3.4 Sorties de commande de moteur pas à pas - modèles
NXE100-16xxSx
Les sorties de commande de moteur pas à pas sont disponibles sur les connecteurs X2 et
X3, comme indiqué à la section 4.1.1. Il existe quatre jeux de sorties de commande de
moteur pas à pas, qui fonctionnent dans la plage de 60 Hz à 500 kHz. Chaque signal de pas
(impulsion) et de direction issu du NextMove e100 est entraîné par un périphérique de sortie
Darlington à collecteur ouvert ULN2803. Le mot clé STEPPERDELAY permet l'introduction
d'un retard de 0 à 4,25 µs entre les changements d'état des sorties de pas et de direction. Le
mot clé FREQ permet de commander directement la fréquence de sortie, entre 60 Hz et
500 kHz. Les valeurs inférieures à 60 Hz ne produiront aucune sortie - voir le fichier d'aide
de Mint.
Les pilotes ULN2003 sont sensibles à l'électricité statique. Prenez les
i
précautions appropriées contre les décharges électrostatiques lorsque vous
manipulez le NextMove e100. Une alimentation de 5 V est fournie aux
CONSIGNE
connecteurs X2 et X3 pour l'alimentation des circuits externes, comme illustré à
la Figure 19. La même alimentation de 5 V est également présente aux
connecteurs X5, X6 et X7 pour alimenter les encodeurs. Assurez-vous que la
demande totale de courant combinée de toutes les sorties 5 V ne dépasse pas
600 mA. Il est généralement nécessaire de connecter une résistance de
polarisation de 470 Ω entre la sortie et l'alimentation 5 V (broche 4), surtout dans
les cas où une sortie de pas ou de direction serait affectée par le bruit.
MN1941WFR
Entrée/sortie 4-15
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