Communication; Commande Du Moteur - ABB NextMove e100 Manuel D'utilisation

6.2.4 Communication

Si le problème n'apparaît pas ci-dessous, contactez l'assistance technique.
Le voyant d'état est éteint :
Vérifiez que l'alimentation 24 V c.c. du circuit de commande est branchée correctement

au connecteur X1 et qu'elle est sous tension.
Mint WorkBench n'arrive pas à détecter le NextMove e100 :
vérifiez que le NextMove e100 est bien alimenté et que le voyant d'état est allumé (voir

la section 6.2).
Vérifiez que le câble Ethernet ou USB est bien branché entre le PC et le

NextMove e100.
Pour les branchements série, assurez-vous que le câble série est correctement câblé et

branché. Vérifiez qu'aucune autre application - un pilote de souris ou un autre
périphérique série, par exemple - n'essaie d'utiliser le même port série. Si l'option « Only
scan COMx » (Analyser seulement COM x) est sélectionnée dans Mint WorkBench,
vérifiez que le port COM correct a été sélectionné. Vérifiez que le débit sélectionné est
pris en charge par le PC et le NextMove e100.
Pour les branchements USB, assurez-vous que le câble est correctement branché.

Vérifiez l'état des broches du connecteur USB, assurez-vous qu'elles ne sont pas
endommagées. Assurez-vous que le pilote du périphérique USB a été installé ; un
« USB Motion Controller » (Contrôleur de mouvement USB) doit apparaître dans le
Gestionnaire de périphériques Windows.
Pour les connexions Ethernet, vérifiez que Node ID n'est pas réglé sur 240 (hex F0).

Vérifiez que le port Ethernet du PC est configuré comme il se doit pour le fonctionnement
en mode TCP/IP (voir la section 5.1.7).
Dans l'option « Search up to Nodexx » (Rechercher jusqu'au nœud xx) de la boîte de

dialogue Select Controller (Sélectionner un contrôleur) de Mint WorkBench, vérifiez que
l'ID de nœud du NextMove e100 pour le bus n'est pas supérieure à cette valeur, ou
sélectionnez une plage d'ID de nœud supérieure pour la recherche.
Impossible de communiquer avec le contrôleur :
assurez-vous que Mint WorkBench est chargé et que le NextMove e100 est le contrôleur

actuellement sélectionné.
Impossible de communiquer avec le contrôleur après téléchargement du firmware :
Après avoir téléchargé le firmware, mettez toujours le contrôleur hors tension, puis

rallumez-le (débranchez l'alimentation 24 V, puis rebranchez-la).

6.2.5 Commande du moteur

Le contrôleur semble fonctionner, mais ne fait pas tourner le moteur :
Assurez-vous que les branchements entre le moteur et le variateur sont corrects. utilisez

Mint WorkBench pour effectuer les tests systèmes de base (voir la section 5.6 ou 5.5).
Confirmez la configuration de la sortie d'activation du variateur (voir la section 5.4.5).

Assurez-vous que le variateur est activé et fonctionnel lorsqu'il n'y a pas d'état d'erreur

au niveau du NextMove e100. À la première mise sous tension du NextMove e100, le
variateur doit être désactivé si aucun programme n'est en cours d'exécution (un voyant
d'état se trouve souvent à l'avant du variateur).
(Sorties locales de servomoteur uniquement) Assurez-vous que les gains de boucle

d'asservissement sont correctement réglés – vérifiez la fenêtre de réglage. Reportez-
vous aux sections 5.6.2 à 5.9.
6-4 Dépannage MN1941WFR