Table des Matières
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4.6
Interface Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-26
4.6.1
4.6.2
4.6.3
4.7
Interface CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-29
4.7.1
4.7.2
4.7.3
4.8
Résumé des branchements - câblage minimum (axe local) . . . . .4-32
4.9
5
5.1
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.1.4
5.1.5
5.1.6
5.1.7
5.2
Mint Machine Center . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-6
5.2.1
5.2.2
5.3
Mint WorkBench . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-10
5.3.1
5.3.2
5.4
Configuration des axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-14
5.4.1
5.4.2
5.4.3
5.4.4
5.4.5
5.4.6
5.5
Axe local de moteur pas à pas - test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-24
5.5.1
5.6
Axe local de servomoteur - test et réglage . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-25
5.6.1
5.6.2
5.7
courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-30
5.7.1
5.7.2
ii Table des matières
TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-26
Ethernet POWERLINK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-27
Connecteurs Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-28
Connecteur CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-29
Câblage CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-29
CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-30
Branchement du NextMove e100 sur le PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1
Installation de Mint WorkBench . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2
Démarrage du NextMove e100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2
Contrôles préliminaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2
Contrôles à la mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2
Installation du pilote USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-3
Configuration de la connexion TCP/IP (en option). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-4
Démarrage du MMC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-8
Affichage de nœuds distants connectés via Ethernet (en option) . . . . . . . . .5-9
Fichier d'aide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-11
Démarrage de Mint WorkBench. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-12
Axes locaux, axes distants et profileurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-14
Configuration des axes distants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-16
Configuration des axes locaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-18
Sélection d'une échelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-19
(en option, axes locaux uniquement) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-21
Test de la sortie d'activation du variateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-23
Test de la sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-24
Test de la sortie de demande. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-25
Présentation de la commande en boucle fermée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-27
Sélection de gains de boucle d'asservissement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-30
Réponse sous-amortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-32
MN1941WFR
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