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4.2.2 Sorties analogiques
Les quatre sorties analogiques sont disponibles sur le connecteur X13, comme indiqué à la
section 4.1.1.
Quatre sorties analogiques bipolaires indépendantes.
Plage de sortie : ±10 V c.c. (±0,1 %).
Résolution : 12 bits.
Courant de sortie : 2,5 mA maximum, par sortie.
Fréquence de rafraîchissement : 1 kHz
Mint et la Mint Motion Library utilisent les sorties analogiques Demand0 à Demand2 pour
commander des variateurs locaux. Les sorties de demande 0 à 2 sont utilisées par les axes
configurés en tant qu'axe de servomoteur (voir section 5.4.3). Toutes les sorties peuvent
jouer le rôle de sortie analogique polyvalente, à condition qu'elles n'aient pas été affectées à
un axe - voir le mot clé DAC dans le fichier d'aide de Mint.
Les sorties analogiques pourront servir à entraîner des charges de 4 kΩ ou plus. Un câble
blindé à paires torsadées doit être utilisé. La connexion blindée doit être effectuée à une
seule extrémité.
NextMove e100
NextMove e100
-
+
Figure 6: Sortie analogique – branchement typique sur un ABB MicroFlex
MN1941WFR
Demande
±100 %
Figure 5: Sortie analogique - Demand0 illustrée
'X13'
Demand0
1
AGND
2
Shield
3
-
TL084
+
'X3'
Connectez le blindage
global à une seule extrémité
+15 V
'X13'
1
Demand0
-15 V
2
AGND
MicroFlex / servo-variateur
AIN0+
13
Entrée de
commande
du servo-
variateur
±10 V c.c.
12
AIN0-
Entrée/sortie 4-5
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